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在某初教機的線性模型基礎(chǔ)上

  • 資源大小:272 K
  • 上傳時間: 2015-10-12
  • 上傳用戶:zl357159
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 線性模型

資 源 簡 介

在某初教機的線性模型基礎(chǔ)上,建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數(shù),分析了模型參數(shù)的不確定性,通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計算和編程,又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定,陛、動態(tài)性能和魯棒性,克服了飛機模型參數(shù)隨著高度和速度的變化(即模型參數(shù)存在不確定性)而需要按照多個不同高度和速度的飛行區(qū)域設(shè)計一系列控制器的缺點

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