弧焊機器人焊縫跟蹤神經網絡控制器_英文_,神經網絡控制方法
資源簡介:弧焊機器人焊縫跟蹤神經網絡控制器_英文_,神經網絡控制方法
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:coeus
資源簡介:以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統是繼網絡之后,又一個IT領域新的技術發展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經廣泛的應用在國防、消費電子、信息家電、網絡通信、工業控制等領域。其中具有代表意義的是32位的控制...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:用MATLAB實現的神經網絡控制器設計程序以及性能測試仿真程序
上傳時間: 2015-03-13
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:神經網絡控制器設計程序以及性能測試仿真程序
上傳時間: 2014-10-11
上傳用戶:gaome
資源簡介:用BP神經網絡實現模糊控制規則為T=int[(e +ec)/2]的模糊神經網絡控制器。可以改變隱層節點數和學習速率。網絡訓練算法是變學習速率法。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:英文原版神經網絡設計書籍 英文原版神經網絡設計書籍
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:基于改進遺傳算法的BP神經網絡及應用_英文_.pdf
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:athjac
資源簡介:關于各種神經網絡算法的英文書籍。 可以給你很好的啟發。
上傳時間: 2017-01-16
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:一本不錯的與神經網絡相關的英文教材。介紹了多種神經網絡算法及針對每種算法弱點的改進算法。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:manking0408
資源簡介:文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術,通過對烹飪環境的綜合分析,確定所需排風量,進而以一個最適宜的轉速進行排煙,達到節能降耗的目的。采用神經網絡控制器,在無被控對象數學模型情況下,實現轉速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:haohao
資源簡介:采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制,介紹了電液調速執行器的動態特性,設計了電液調速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中,詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程,它結合了傳統PID以及神經...
上傳時間: 2015-11-11
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:本論文在較為系統地分析模糊神經網絡理論和遺傳算法基本原理的基礎上,,提出一種基于補償模糊神經網絡的控制方法,通過補償模糊推理和快速學習算法的引入,構造補償模糊神經網絡控制器,實現模糊網絡結構和參數的優化及matlab仿真。
上傳時間: 2016-02-17
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:MATLAB工具箱的神經網絡理論與應用程序源代碼 叢爽編,國科學技術大學出版社,包括神經網絡控制器設計程序以及性能測試仿真程序,競爭優化模糊標記程序等
上傳時間: 2017-05-19
上傳用戶:lgnf
資源簡介:《面向MATLAB工具箱的神經網絡理論與應用》利用目前國際上流行通用的MATLAB 7.0環境,結合神經網絡工具箱4.0.6版本,分別從網絡構造、基本原理、學習規則以及訓練過程和應用局限性幾個方面,通過多層次、多方面的分析與綜合,深入淺出地介紹了人工神經網絡中...
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:基于神經網絡的3自由度移動機器人跟蹤方法研究
上傳時間: 2017-07-04
上傳用戶:rishian
資源簡介:隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:摘要:給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手,使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊,然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理,輔以非線性補償控制機械手,使...
上傳時間: 2016-12-23
上傳用戶:1583060504
資源簡介:基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現:
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:單片機應用技術選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進入片上系統時代(2)1.2 系統集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術綜述(18)1.4 Java的線程機制(23)1.5 嵌入式系統中的JTAG接口編程技術(29)1.6 EPAC器件技術概述及應用(37)1.7 VHDL設計中電路簡化問題的...
上傳時間: 2014-04-14
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:xinhaoshan2016
資源簡介:文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:?針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優...
上傳時間: 2014-03-21
上傳用戶:diets
資源簡介:基于神經網絡的pid控制器,經過仿真
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:ikemada
資源簡介:該程序是BP神經網絡算法C++類定義及其說明;經過調試??捎糜行Чぞ?。對于機器人開發非常好。
上傳時間: 2014-11-11
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:一種基于模糊徑向基函數神經網絡的自學習控制器
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:haohaoxuexi
資源簡介:有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯。只有仿真模塊,沒有文字說明。
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:用神經網絡來跟蹤博弈過程,開發了一種新進化算法,效果好
上傳時間: 2015-05-28
上傳用戶:ma1301115706
資源簡介:用神經網絡來跟蹤博弈過程,開發了一種新進化算法,效果好
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:youke111
資源簡介:用神經網絡來跟蹤博弈過程,開發了一種新進化算法,效果好
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:遺傳bp神經網絡在pid控制器中的應用,多多指教
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:ls530720646