介紹了步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展史,及國內(nèi)的現(xiàn)狀和步進(jìn)電動機(jī)未來的應(yīng)用前景。并且闡述了步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速、角度、轉(zhuǎn)矩的控制原理。本文闡述了一種步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計方案，并繪制了原理圖和PCB板圖，撰寫了程序源代碼。實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速、角度的控制，并完成了實(shí)物的制作。這期間主要使用protel99se軟件繪制原理圖和制板，使用proteus7.1軟件進(jìn)行程序代碼的仿真和功能的理論驗(yàn)證。最后通過硬件的調(diào)試驗(yàn)證程序代碼的實(shí)際功能，完成對控制器的設(shè)計。

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