一種通用微型飛行控制器設計 105頁
摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
資源簡介：一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的...
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：一種機器人滑模控制器設計，s函數和simulink結合編程實現
上傳時間： 2015-10-30
上傳用戶：ommshaggar
資源簡介：文檔為一種自校正PID控制器設計與仿真研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。
上傳時間： 2015-07-24
上傳用戶：xiaohuanhuan
資源簡介：Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協...
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：變形金剛
資源簡介：本文提出了一種通用的基于DSP 的無線視頻采集系統的設計方案, 本方案設計方便, 靈活性強, 可在視頻監控、視頻處 理等眾多領域得到廣泛應用。本系統主要由視頻采集前端和中心服務器組成, 本文主要介紹了視頻采集前端的視頻解碼、 視頻壓縮以及DSP 三大模塊的...
上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：cooran
資源簡介：Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡 （例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設 備可以連成工業網絡，進行集中監控。 此協議定...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：lvzhr
資源簡介：OPC和modbus詳解odbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義...
上傳時間： 2016-12-10
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：介紹了步進電動機的發展史,及國內的現狀和步進電動機未來的應用前景。并且闡述了步進電動機轉速、角度、轉矩的控制原理。本文闡述了一種步進電機控制器的設計方案，并繪制了原理圖和PCB板圖，撰寫了程序源代碼。實現了對步進電動機轉速、角度的控制，并完成了...
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：基于AJAX的動態樹型結構的設計與實現 簡要介紹了一種通用的，動態樹型結構的實現方案，該方案基于Asynchronous JavaScript and XML，結合Struts框架設計實現了結構清晰、擴展性良好的多層架構，數據存儲于數據庫，結合XML描述樹的節點信息，使得任何按預定的...
上傳時間： 2016-12-22
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：王金明編著的數字系統設計關于另外一種通用硬件描述語言書上的所有例子
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：asasasas
資源簡介：介紹了一種嵌入式以太網接口的設計方案, 采用微控制器SPCE500 A 與以太網控 制芯片RTL 8019A S 進行硬件電路連接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式匯編進行軟件設計, 并給 出了有關的硬件框圖及程序片斷.
上傳時間： 2017-06-22
上傳用戶：manlian
資源簡介：基于MSP430F149 單片機的溫度監測系統的設計介紹了一種通用溫度監測儀。闡述了以MSP430F149 為核心的溫度檢測儀的硬件模塊和軟件設計。該溫度檢測儀具有 低成本、低功耗、可靠性高、抗干擾能力強等特點, 根據不同需要可應用于多種溫度檢測系統中。 關鍵詞:M...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：給出了由(2 ,1 ,N) 系列卷積碼作為母碼產生的punctured 卷積碼的編碼及其Viterbi 譯碼的 軟件實現方法,從而為各種不同碼率的卷積碼的編、譯碼給出了一種通用的實現方法,并且為多級 編碼分量碼的設計提供了條件
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：一種基于FPGA-VLSI的設計方案及實現
上傳時間： 2013-08-26
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊，背景是一個基于dsp的嵌入式開發板，上面的邏輯模塊全用cpld實現。此模塊可以供以后的嵌入式開發作參考。
上傳時間： 2013-09-06
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：高效率的一種通用壓縮/解壓程序
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：1583060504
資源簡介：提供一種自畫式菜單設計方法及實現，以供參考。
上傳時間： 2015-01-10
上傳用戶：diets
資源簡介：一種嵌入式文件系統的設計與實現 研究生論文
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：sQL語言作為關系數據庫管理系統中的一種通用的結構查詢語言已經被眾多的數據庫管理系統所采用
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊，背景是一個基于dsp的嵌入式開發板，上面的邏輯模塊全用cpld實現。此模塊可以供以后的嵌入式開發作參考。
上傳時間： 2014-07-05
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：Protel2004是業界第一款也是唯一一種完整的板級設計解決方案。Protel2004 拓寬了板級設計的傳統界限，集成了FPGA設計功能，從而允許工程師能將 系統設計中的FPGA與PCB設計集成在一起。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：該程序簡單介紹了一種驅動微型電機的方法，大片機選用的是AT89C52，驅動電路選用的東芝的TA7267BP
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：silenthink
資源簡介： 文章通過對Delphi的菜單控件(Menu)的研究,提出一種通用菜單定制的方法,主要從創建菜單項、刪除 菜單項、菜單項拖動、菜單項功能定制、菜單項圖標定制等幾個方面進行了闡述。主要針對用Delphi開發出來的程序來 進行菜單定制。使用該方法可以使用戶界面描述...
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：x4587
資源簡介：USB(即Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著技術水平的提高，計算機的廣泛應用，人們對串行通信提出了更高的要求。開發一種兼容低速和高速的技術，從而為廣大用戶提供一種可共享的。可擴容的。使用方便的串行總線成為眾多廠商的共同目標。為了實現...
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介：一種基于預測PI控制器的自相似網絡主動隊列管理算法
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：一種基于FPGA-VLSI的設計方案及實現
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：C語言是一種結構化的程序設計語言，語言本身簡潔、使用靈活方便。既適用于設計和編寫大的系統程序，又適用于編寫小的控制程序，也適用科學計算。它既有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點。運算符豐富，除了提供對數據的算術邏輯運算外，還提供了二進制的...
上傳時間： 2016-01-30
上傳用戶：aa54
資源簡介：BMP文件是Windows保存圖像的一種通用文件格式，在數字圖像處理方面占有重要的地位。BMP文件中保存的圖像數據是一種DIB(Device-Independent Bitmap，即設備無關位圖)，DIB是標準的Windows位圖格式，它自帶顏色信息，因此調色板管理非常容易。有許多文章是關于...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：zmy123
資源簡介：神經網絡pid飛行控制器設計，經典
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：杜瑩12345
