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基于IMM的卡爾曼濾波跟蹤算法

  • 資源大小:54 K
  • 上傳時間: 2021-07-22
  • 上傳用戶:迷途在北極的魚
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: IMM 卡爾曼濾波 跟蹤算法

資 源 簡 介

恒定轉彎率與速度模型的擴展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。

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