目標探測跟蹤中的卡爾曼濾波算法,簡單實用,適合初學者分析學習。
資源簡介:目標探測跟蹤中的卡爾曼濾波算法,簡單實用,適合初學者分析學習。
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:信號分析與預測的卡爾曼濾波算法,VC++源程序
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:星仔
資源簡介:此為時間離散點上采樣數(shù)據(jù)進行的卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-05-27
上傳用戶:天涯
資源簡介:一種改進的卡爾曼濾波算法,用于多傳感器數(shù)據(jù)融合
上傳時間: 2016-03-04
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:用Python/SciPy實現(xiàn)的卡爾曼濾波算法 將該算法用Matlab語言重新寫了一遍的源代碼
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:外國人寫的卡爾曼濾波算法,a discrete Kalman filter
上傳時間: 2016-10-16
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:在CV模型下的卡爾曼濾波算法MATLAB程序
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:qq21508895
資源簡介:基于VB6.0的卡爾曼濾波算法 其中一個版本
上傳時間: 2017-08-16
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:一個四維狀態(tài)、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:自己寫的卡爾曼濾波源程序,仿真對勻加速轉(zhuǎn)彎目標的跟蹤
上傳時間: 2015-12-05
上傳用戶:zhangjinzj
資源簡介:采用多模方式的卡爾曼濾波程序,仿真對運動目標的跟蹤
上傳時間: 2015-12-05
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網(wǎng)格的劃分,每個網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域為5*5 改進后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:基于OpenCV的卡爾曼濾波實現(xiàn)物體跟蹤的程序,VC下實現(xiàn),在VC下運行需要OpenCV的支持。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:九維的卡爾曼濾波跟蹤算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:非常好的卡爾曼濾波學習程序。文章中有原題,有解題步驟,有實現(xiàn)程序。適合卡爾曼學習過程中的人。
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:wl9454
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:很好的卡爾曼濾波程序
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:我用matrixVb編的卡爾曼濾波程序,很簡單,但也費我不少工夫,希望對大家有點用,我就工夫沒白費了,有問題互相切磋嗎
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:lwwhust
資源簡介:離散隨機線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:基于matlab的卡爾曼濾波程序?qū)ο嚓P(guān)研究有借鑒價值
上傳時間: 2015-05-20
上傳用戶:米卡
資源簡介:用vb語言實現(xiàn)的卡爾曼濾波源程序,簡單易懂
上傳時間: 2014-07-15
上傳用戶:h886166
資源簡介:這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡介:數(shù)學變換和濾波fft程序 kfour 傅里葉級數(shù)逼近 kkfft 快速傅里葉變換 kkfwt 快速沃什變換 kkspt 快速三次平滑 klman 離散隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波 kkabg α-β-γ濾波
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:天誠24
資源簡介:擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序,matlab-kalman-GUI,有注釋,有三個sample供大家學習,可以作為理解設(shè)計各種kalman濾波器的開發(fā)導航,對學習研究有借鑒價值。還加了一些我最開始上手學習kalman濾波的文檔,希望對大家有所幫助。(無密碼)
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:manking0408
資源簡介:實現(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波,包括定位結(jié)算,姿態(tài)校正,速度校正等,也包括慣性導航系統(tǒng)的模型建立,結(jié)算,白噪聲,等等,對研究導航很有參考價值
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:libinxny
資源簡介:很好的卡爾曼濾波程序,kalmanlvbo
上傳時間: 2015-09-01
上傳用戶:wqxstar