四足機(jī)器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃
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上傳時(shí)間: 2022-03-04
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資源簡(jiǎn)介:本文隊(duì)基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時(shí)間: 2016-07-08
上傳用戶:lo25643
資源簡(jiǎn)介:它建立在最優(yōu)原則的基礎(chǔ)上,采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,可以優(yōu)雅而高效地解決許多用貪心技術(shù)或分治技術(shù)無(wú)法解決的問(wèn)題。因此,動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)越來(lái)越成為解決許多重要的應(yīng)用問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)。矩陣連乘。
上傳時(shí)間: 2016-12-16
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡(jiǎn)介:基于混合最優(yōu)算法的這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-11-11
上傳用戶:bluedrops
資源簡(jiǎn)介:基于二次型最優(yōu)控制的起重機(jī)開(kāi)環(huán)消擺方法的研究,這是很有創(chuàng)意的。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:xuanjie
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的最優(yōu)控制的研究,是一篇論文。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:dragonhaixm
資源簡(jiǎn)介:1.實(shí)現(xiàn)了最近點(diǎn)平分法的分類器 2.實(shí)現(xiàn)了基于凸函數(shù)最優(yōu)解的分類器
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介:按照能耗最優(yōu)原則對(duì)機(jī)器生產(chǎn)時(shí)間用遺傳算法解決
上傳時(shí)間: 2016-03-15
上傳用戶:chens000
資源簡(jiǎn)介:基于克隆免疫算法最優(yōu)問(wèn)題的求解的MATLAB程序
上傳時(shí)間: 2016-07-05
上傳用戶:小草123
資源簡(jiǎn)介:基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間: 2017-01-20
上傳用戶:924484786
資源簡(jiǎn)介:基于最優(yōu)流的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)程序,潮流計(jì)算用前推回代法
上傳時(shí)間: 2017-05-25
上傳用戶:ecooo
資源簡(jiǎn)介:本文主要研究的是一個(gè)基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì),本系統(tǒng)主要由LPC2210,以及復(fù)位電路、晶振電路、程序存儲(chǔ)器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是性能高、成本低并且耗能小等特點(diǎn)。 主要研究?jī)?nèi)容: ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心,設(shè)計(jì)ARM最小系...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qoovoop
資源簡(jiǎn)介:求最優(yōu)值的一個(gè)算法
上傳時(shí)間: 2015-01-21
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡(jiǎn)介:用外推法求函數(shù)最優(yōu)區(qū)間的程序
上傳時(shí)間: 2015-02-22
上傳用戶:dreamboy36
資源簡(jiǎn)介:保證全局收斂的隨機(jī)微粒群算法。當(dāng)最優(yōu)粒子的解無(wú)進(jìn)化,則對(duì)其位置、速度進(jìn)行變異,而使算法不致過(guò)早收斂,只要迭代次數(shù)足夠,算法保證全局收斂。
上傳時(shí)間: 2015-03-17
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:提供了深度優(yōu)先搜索,廣度優(yōu)先搜索,添加啟發(fā)信息的最小代價(jià)搜索,查找多個(gè)解,查找最優(yōu)解的范例程序.
上傳時(shí)間: 2015-03-21
上傳用戶:rocwangdp
資源簡(jiǎn)介:本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車(chē)所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時(shí)間: 2014-02-07
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間: 2014-02-05
上傳用戶:壞天使kk
資源簡(jiǎn)介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:silenthink
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制的matlab例程,有需要的可以作為參考。
上傳時(shí)間: 2015-05-24
上傳用戶:fredguo
資源簡(jiǎn)介:三自由度直升飛機(jī)最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序
上傳時(shí)間: 2014-06-04
上傳用戶:love1314
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)利用遺傳算法求解最優(yōu)解的程序 主要是利用遺傳算法迭代尋求最優(yōu)的逼近解
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:fredguo
資源簡(jiǎn)介:利用遺傳算法搜索函數(shù)最優(yōu)解的c++源程序
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:siguazgb
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于電力系統(tǒng)最優(yōu)潮流計(jì)算的MATLAT程序.可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)潮流的.
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:cuibaigao
資源簡(jiǎn)介:基于51最小系統(tǒng)的LCD顯示程序,包括電路圖,源程序
上傳時(shí)間: 2015-12-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)值的選取,可以作為嵌入式的操作算法!
上傳時(shí)間: 2016-04-24
上傳用戶:zmy123
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)數(shù)學(xué)建模問(wèn)題,是最優(yōu)解的解決過(guò)程
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:bakdesec
資源簡(jiǎn)介:討論了BP 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過(guò)程中減小誤差函數(shù)時(shí)最優(yōu)方向的確定和自適應(yīng)調(diào)整學(xué)習(xí)率的方法。 首先論證了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),然后討論了BP 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程,重點(diǎn)討論了減小誤差函數(shù)最優(yōu)方 向的確定方法,即如何保證步長(zhǎng)方向與負(fù)梯度方向一致,由此...
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:金宜
資源簡(jiǎn)介:動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解矩陣連乘積的最優(yōu)計(jì)算次序問(wèn)題。按照分解最優(yōu)解的結(jié)構(gòu),建立遞歸關(guān)系,計(jì)算最優(yōu)值,構(gòu)造最優(yōu)解4個(gè)步驟
上傳時(shí)間: 2016-07-11
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介:這是關(guān)于最優(yōu)控制理論的課件。里面詳細(xì)介紹了最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:bruce