本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：摘要：本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程，通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響，實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數據闡述了比例、積分、微分...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：對某飛行器的全空域飛行彈道進行了仿真研究.建立了飛行器空間運動的數學模型，應用“牛頓插值多項式法”對氣動力參數進行了辨識，用C語言編制了仿真程序，并給出了仿真結果及分析。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：coeus
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真
上傳時間： 2017-01-20
上傳用戶：924484786
資源簡介：基于混合最優算法的這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：四足機器人基于功率最優原則的足端軌跡規劃這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
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資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：MSP430是TI公司出品的一款功能強大的16位單片機,其顯著特點是具有極低的功耗。本文對構造以MSP430為基礎的極低功耗系統作了有益的探討,對于設計各種便攜式設備都具有較高的參考價值。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：comua
資源簡介：基于COM技術接口編程的遠程過程控制系統的設計與實現，CNKI優秀碩士論文參考
上傳時間： 2015-09-15
上傳用戶：moshushi0009
資源簡介：摘要:該文介紹基于Matlab/Simulink進行雷達系統仿真的基本規范,開發了有關的雷達系統仿真模型庫,并在該平臺上對某 脈沖多普勒雷達系統進行了仿真,給出了仿真結果和分析"為今后在Matlab/Simulink上開發大規模雷達系統仿真模型庫和 仿真復雜雷達系統打下基礎"...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：梧桐
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：基于spce061a( 凌陽單片機)的直流電機控制系統
上傳時間： 2016-09-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：基于MCS—51系列單片機的智能烹飪控制系統的代碼開發
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：mikesering
資源簡介：此為基于AT89C51及DS18B20實現的智能溫度控制系統的模型，
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：基于單片機和PC機的實時溫度控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-08
上傳用戶：20125101110
資源簡介：本課題來源于企業委托開發項目：大功率兩電平矢量控制變頻器的開發。課題以感應電動機變頻調速系統的產品化開發為目標，對感應電動機參數離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統的設計和制作任務外，獨立完成了參數離線辨識工作。文章介...
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：hehuaiyu
資源簡介：利用matlab對空時編碼的多天線系統中的alamouti空時編碼進行了仿真，信道為瑞利衰落信道
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：本代碼對BPSK的誤比特率性能進行了仿真，給出了Mente Carlo仿真結果與理論分析結果的對比。
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：亞亞娟娟123
資源簡介：實現音頻信號的合成,利用matlab工具進行了仿真
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：gxmm
資源簡介：對使用ofdm技術的通信系統進行了仿真。該程序主要是發送端仿真。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：介紹了直接序列擴頻通信的理論基礎和模型,并通過MATLAB提供的Simulink仿真平臺對直擴通信系統進行了仿真。
上傳時間： 2014-07-03
上傳用戶：wkchong
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：wweqas
資源簡介：系統分別對無線通信中的幾種重要的多址接入協議進行了仿真，包括pure-ALOHA,slotted-ALOHA,CSMA以及ISMA，對每種協議的信噪比-誤碼率關系進行了分析。
上傳時間： 2016-12-15
上傳用戶：hebmuljb
資源簡介：該程序對ofdm系統中mmsnr的信道縮短算法的誤碼率性率進行了仿真，而且與沒有信道縮短的只加cp的ofdm的系統進行了對比.程序包可以完整實現仿真，并得到理想的效果圖，相信對做信道時域均衡的人會有所幫助！
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：semi1981
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
