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史上最全的FreeRTOS資料

  • 資源大小：11226 K
  • 上傳時(shí)間： 2022-03-19
  • 上傳用戶：kingwide
  • 資源積分：2 下載積分
  • 標(biāo)      簽： freertos

資 源 簡(jiǎn) 介

參考 FreeRTOs，orq怎樣工作小節(jié)獲取多任務(wù)的基本概念任務(wù)和聯(lián)合程序文檔提供了怎樣判斷何時(shí)適合以及何時(shí)不適合使用聯(lián)合程序的方法，下面是簡(jiǎn)單的總結(jié)。注意一個(gè)系統(tǒng)可以只使用任務(wù)、或者只使用聯(lián)合程序、或混合使用-但是任務(wù)和聯(lián)合程序使用不同的API函數(shù)，因此一個(gè)隊(duì)列
（或者信號(hào)）不能用于從任務(wù)傳遞數(shù)據(jù)到聯(lián)合程序，反之亦然。

任務(wù)"的特性
FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允許實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以一組任務(wù)的方式組成，這是RTOS調(diào)度的傳統(tǒng)模式。
簡(jiǎn)評(píng) In brief：一個(gè)使用RTos的實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)可以由一組獨(dú)立的任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)執(zhí)行它自己的內(nèi)容而不依賴于其他任務(wù)或者調(diào)度器。在任何時(shí)候只有個(gè)任務(wù)可以被執(zhí)行，調(diào)度器負(fù)責(zé)決定哪個(gè)任務(wù)應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行。調(diào)度器反復(fù)啟動(dòng)和停止任務(wù)（切換任務(wù)），因?yàn)閭€(gè)任務(wù)不清楚調(diào)度器的活動(dòng)，所以在任務(wù)切換時(shí)保證處理器內(nèi)容不變（寄存器值、堆棧等）就是實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度器的工作。要做到這點(diǎn)每個(gè)任務(wù)都需要使用自己的堆棧，當(dāng)任務(wù)切換時(shí)運(yùn)行的參數(shù)保存到堆棧中任務(wù)再次運(yùn)行時(shí)就可以從堆棧中恢復(fù)參數(shù)。參考 FreeRTOs怎樣工作小節(jié)獲得更多內(nèi)容。

就緒的任務(wù)是那些可以執(zhí)行（沒有被阻塞或暫停），但是因?yàn)槠渌嗤蚋邇?yōu)先級(jí)任務(wù)正在運(yùn)行造成還沒有運(yùn)行的任務(wù)。
阻塞
當(dāng)一個(gè)任務(wù)等待臨時(shí)事件或外部事件時(shí)它就是處于阻塞狀態(tài)。例如，任務(wù)調(diào)用 VAsk Delay（），它將被阻塞（置為阻塞狀態(tài)）直到超過延時(shí)時(shí)間個(gè)臨時(shí)事件。任務(wù)也可以阻塞等待隊(duì)列和信號(hào)事件。阻塞狀態(tài)的任務(wù)般有一個(gè)超時(shí)時(shí)間，超時(shí)后任務(wù)將解鎖。阻塞的任務(wù)不會(huì)參與調(diào)度。

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