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超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素,導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配,從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分,為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作,需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此,本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源,其額定輸出功率為600W,工作頻率為20kHz,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤控制。主要研究?jī)?nèi)容如下:
首先,根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了超聲波電源主電路系統(tǒng),主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成,逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),文中對(duì)主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì),并采用Multisim仿真軟件對(duì)主電路系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行仿真。
其次,設(shè)計(jì)了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案,該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件,采用C語(yǔ)言編寫主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。
最后,以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心,設(shè)計(jì)了超聲波電源控制系統(tǒng),主要包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)外圍電路等,分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤,與超聲波換能器相匹配,工作在諧振狀態(tài),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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