超聲波電機（Utrasonic Motor簡稱USM）是一種新型的微特電機，有別于傳統(tǒng)的電磁電機。在本文引言中，說明了USM與傳統(tǒng)電磁電機相比的主要優(yōu)點、基本組成及應用前景，同時說明了開展專用USM的驅(qū)動電路研究工作的背景及主要工作內(nèi)容，作者要完成設計、樣品加工及應用三部分工作等，此論文就是這三部分研究工作的總結(jié)。

首先，根據(jù)對驅(qū)動電路的要求，結(jié)合國內(nèi)外傳統(tǒng)壓電馬達驅(qū)動電路的系統(tǒng)方案，設計出專用超聲波電機的驅(qū)動電路的系統(tǒng)方案。在本方案中增加了位置檢測與歸零單元，去掉了頻率跟蹤單元，采用DSP作為控制單元，整合了電機驅(qū)動信號產(chǎn)生、電機選擇與啟動、位置檢測信號處理和特殊信號譯碼等功能，有利于電路小型化和穩(wěn)定性。方案具有新穎和獨特性。

其次，詳細介紹了利用仿真與實際調(diào)試相結(jié)合的方法，完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設計和調(diào)試，著重解決了浪涌及功率開關管保護等問題，注意了變壓器繞制工藝與漏感的關系。采用DSP芯片實現(xiàn)了多種控制和軟、硬件結(jié)合，給出了用C語言編寫的程序，重點解決了程序的調(diào)試與抗干擾問題。采用獨特的數(shù)字編碼方法，實現(xiàn)了位置檢測的結(jié)構設計，完成了性能初步調(diào)試以及與DSP組成閉環(huán)系統(tǒng)，消除電機不斷步進引起的空間位置上的積累誤差，實現(xiàn)了電機步進誤差歸零的技術要求。設計了電路工程板圖，完成了樣機兩臺的加工和調(diào)試工作，與超聲波電機進行了匹配調(diào)試實驗，重點解決了阻抗匹配問題，達到了驅(qū)動電路的設計指標，實現(xiàn)了設計、加工、匹配調(diào)試三解工作的基本，aCn.coinal最后，根據(jù)前一段工作，提出了一些今后工作的意見，特別是工程應用化與集成化方面的研究想法。

關鍵詞：超聲波電機，驅(qū)動電路，DSP，脈沖變壓器，位置檢測與歸等

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