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超聲波電機驅動控制系統研究.rar

  • 資源大?。?/b>1418 K
  • 上傳時間: 2013-05-21
  • 上傳用戶:woshishenb
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 超聲波 電機 動控制

資 源 簡 介

本文對超聲波電機驅動控制系統進行了研究。全文主要內容如下:系統介紹了超聲波電機的特點、研究歷史和主要應用,概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應與壓電振子諧振特性的基礎上,闡述了超聲波電機的運行機理及調速原理。介紹了環狀行波型超聲波電機的基本結構及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機驅動控制系統,為超聲波電機控制技術的研究提供了一個通用實驗平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機的速度,研制了利用速度反饋來進行頻率調整的頻率跟蹤控制器,實現了采用頻率P調節的超聲波電機速度穩定性控制。實現了大外徑(80mm)環狀行波型超聲波電機的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機位置控制系統,完成了采用相位差P控制方案進行精密定位控制的實驗研究。

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