能夠支持運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的圖像處理系統(tǒng)目前非常少見。這種系統(tǒng)一方面需要能夠靈活轉(zhuǎn)動的攝像器件，另一方面需要高速度的圖像實時處理。此外，運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤算法一般都非常復(fù)雜，需要連續(xù)幾幀甚至十幾幀的圖像，而且多為彩色的高分辯率圖像。這就更需要圖像處理系統(tǒng)功能強(qiáng)大，具有實時采集與處理能力。本文采用CCD攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，利用ADV7181B對圖像數(shù)據(jù)解碼處理，F(xiàn)PGA對采集來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行預(yù)處理，儲存和傳輸數(shù)據(jù)時采用雙RAM的乒乓機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時高速傳輸，在DSP中對數(shù)據(jù)進(jìn)行最終處理，處理的結(jié)果上傳到ARM中，ARM把運(yùn)動規(guī)劃等程序下載到第二塊FPGA中來實現(xiàn)電機(jī)的精確控制。系統(tǒng)中著重介紹了圖像處理要用到的各個功能模塊和各模塊間的連接接口，由于嵌入式系統(tǒng)必然涉及到高速電路板的設(shè)計，加之圖像采集過程對信號的高要求，所以采用Cadence這款在高速電路板設(shè)計仿真中的獨特優(yōu)勢的設(shè)計軟件，來完成PCB板的設(shè)計，搭建好硬件平臺，為以后的運(yùn)動圖像分析算法驗證，芯片架構(gòu)設(shè)計打好基礎(chǔ)。在設(shè)計高速電路板的過程中涉及到了很多信號完整性和電源完整性的問題。最終積累了一定的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計的經(jīng)驗。

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