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CCD機器視覺系統硬件設計

  • 資源大小:5327 K
  • 上傳時間: 2022-06-22
  • 上傳用戶:bluedrops
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ccd 機器視覺系統

資 源 簡 介

能夠支持運動目標檢測和跟蹤的圖像處理系統目前非常少見。這種系統一方面需要能夠靈活轉動的攝像器件,另一方面需要高速度的圖像實時處理。此外,運動目標檢測和跟蹤算法一般都非常復雜,需要連續幾幀甚至十幾幀的圖像,而且多為彩色的高分辯率圖像。這就更需要圖像處理系統功能強大,具有實時采集與處理能力。本文采用CCD攝像頭采集圖像數據,利用ADV7181B對圖像數據解碼處理,FPGA對采集來的數據信息進行預處理,儲存和傳輸數據時采用雙RAM的乒乓機構,實現數據的實時高速傳輸,在DSP中對數據進行最終處理,處理的結果上傳到ARM中,ARM把運動規劃等程序下載到第二塊FPGA中來實現電機的精確控制。系統中著重介紹了圖像處理要用到的各個功能模塊和各模塊間的連接接口,由于嵌入式系統必然涉及到高速電路板的設計,加之圖像采集過程對信號的高要求,所以采用Cadence這款在高速電路板設計仿真中的獨特優勢的設計軟件,來完成PCB板的設計,搭建好硬件平臺,為以后的運動圖像分析算法驗證,芯片架構設計打好基礎。在設計高速電路板的過程中涉及到了很多信號完整性和電源完整性的問題。最終積累了一定的嵌入式系統硬件設計的經驗。

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