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基于FPGA的立體視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資 源 簡 介

基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,大幅提高了生產(chǎn)效率與精度。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展,人們面臨的機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境更加復(fù)雜,對機(jī)器視覺系統(tǒng)的要求也越來越高。本論文論述了用于檢測目標(biāo)并確定其空間坐標(biāo)位置的立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文包含三個(gè)主要部分:立體視覺系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、立體視覺系統(tǒng)的FPGA邏輯設(shè)計(jì)和Nios II程序設(shè)計(jì)、立體視覺系統(tǒng)的測試和測量。

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