本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。
本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。
最后的實驗結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗目的。
資源簡介：本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機...
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