隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。
本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。
ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。
關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
資源簡介：隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。ethercat是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，...
上傳時間： 2022-06-30
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資源簡介：本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的ethercat主站系統設計方案，旨在打通整個ethercat協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發出整套擁有自主知識產權的ethercat主站系統。設計ethercat從站模塊，選用從站控制芯片ET110...
上傳時間： 2022-05-22
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上傳時間： 2013-11-09
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上傳時間： 2015-11-07
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資源簡介：·詳細說明：基于UCOS-II制作的MP3，把UCOS-II移植到單片機上.?文件列表: ? MP3 ? ...\2004112420374795 ? ...\................\atmel ? ...\................\.....\aud_drv.lst ? ...\................\....
上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：基于嵌入式uClinux系統工業以太網接口的設計與實現。。希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：基于UCOS-II制作的MP3，把UCOS-II移植到單片機上
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：mcb2100下的基于ucos-ii的CAN驅動
上傳時間： 2015-10-19
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資源簡介：基于ucos-ii的GPS源碼，能夠使用GPS驅動中間件來獲取GPS地理信息。
上傳時間： 2015-11-07
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資源簡介：基于ucos-ii的UDiskDemo+ucos-ii源碼，可以在U盤上打開或創建一個文件。
上傳時間： 2015-11-07
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：基于ucos-ii的Usb_I2C+ucos-i源碼，將扇區的數據寫入U盤。
上傳時間： 2015-11-07
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上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：woshiayin
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上傳時間： 2013-12-24
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上傳時間： 2016-03-17
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上傳時間： 2014-12-05
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上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：bibirnovis
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上傳時間： 2013-12-13
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上傳時間： 2016-09-05
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上傳時間： 2013-12-24
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上傳時間： 2016-10-27
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上傳時間： 2013-12-21
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上傳時間： 2017-05-09
上傳用戶：古谷仁美
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上傳時間： 2014-12-01
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上傳時間： 2014-01-09
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上傳時間： 2013-12-15
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上傳時間： 2015-03-24
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上傳時間： 2014-12-01
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上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：chenbhdt
