近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴?，例如遺傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。
因?yàn)檫@里不能寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。
卡爾曼濾波器-Kalman Filter什么是卡爾曼濾波器
（What is the Kalman Filter？）
在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級(jí)數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人！
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的C語言程序，使用時(shí)請(qǐng)結(jié)合具體狀態(tài)方程
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法?，F(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴?，例如遺傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。因?yàn)檫@里不能寫...
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴?，例如遺傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法C語言實(shí)現(xiàn)，有需要的可以看考！
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號(hào)與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時(shí)刻地估計(jì)值和現(xiàn)時(shí)刻的觀測(cè)值來更新對(duì)狀態(tài)變量的估計(jì)，求出現(xiàn)時(shí)刻的估計(jì)值。
上傳時(shí)間： 2016-08-03
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測(cè)量[英文:measurement]中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用C語言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2017-03-26
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資源簡(jiǎn)介：基本卡爾曼濾波算法，用于目標(biāo)跟蹤，適用于畢業(yè)論文設(shè)計(jì)及工程人員參考
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時(shí)間： 2015-05-05
上傳用戶：lepoke
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：zl5712176
資源簡(jiǎn)介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個(gè)設(shè)計(jì)過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：加深對(duì)卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點(diǎn)，掌握卡爾曼濾波算法應(yīng)用研究的基本步驟和方法
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡(jiǎn)介：INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2015-09-19
上傳用戶：shizhanincc
資源簡(jiǎn)介：一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環(huán)境下完成算法的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：llandlu
資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡(jiǎn)介：目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，每個(gè)網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：shus521
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法源程序，適合初學(xué)者分析學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2016-05-25
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介：自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：AbuGe
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法程序，可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域等方面。
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介：所做項(xiàng)目中的一個(gè)卡爾曼濾波算法，需調(diào)用一些函數(shù)，但卡爾曼濾波的程序已給出，而且是正確的。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒有問題，對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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