卡爾曼濾波算法及C語言代碼 - 免費下載
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近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡,圖像處理等等。
因為這里不能寫復雜的數(shù)學公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。
卡爾曼濾波器-Kalman Filter什么是卡爾曼濾波器
(What is the Kalman Filter?)
在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數(shù)等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現(xiàn)代人!