應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,得到該算法可有效降低系統誤差并糾正SOC的初值偏差.
The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
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資源簡介：基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化，比較經典。
上傳時間： 2013-12-18
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資源簡介：無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現了跟蹤中的誤差估計
上傳時間： 2014-01-11
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資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
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資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
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資源簡介：實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。
上傳時間： 2014-01-19
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資源簡介：該文檔為基于推廣卡爾曼濾波算法的SOC估算策略講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
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資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
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資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
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資源簡介：加深對卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點，掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環境下完成算法的實現。
上傳時間： 2013-12-16
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資源簡介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用c語言實現。
上傳時間： 2017-03-26
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資源簡介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個一個用，可用作 efk學習之用
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：卡爾曼濾波算法的C語言程序，使用時請結合具體狀態方程
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數估計、整個電池管理系統的simulink仿真
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于擴展卡爾曼濾波進行的鋰電池SOC估算
上傳時間： 2017-05-10
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資源簡介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間： 2014-01-17
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資源簡介：基于VB6.0 的一個卡爾曼濾波算法，另一個VB版本
上傳時間： 2013-12-12
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資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
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資源簡介：卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間： 2015-05-05
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資源簡介：本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個簡單的例子，用matlab加以實現。
上傳時間： 2015-05-08
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資源簡介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
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資源簡介：INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2015-09-19
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資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
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資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
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資源簡介：基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼，文章已經發表了，收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間： 2014-12-06
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