本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力
學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。
本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)
器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量
的習(xí)題。
本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
資源簡(jiǎn)介：本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指...
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國(guó)CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大...
上傳時(shí)間： 2016-11-14
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資源簡(jiǎn)介：電子書-機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論309頁(yè)
上傳時(shí)間： 2022-02-17
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資源簡(jiǎn)介：matlab7.0在數(shù)字信號(hào)處理中的應(yīng)用.pdf 機(jī)械工業(yè)出版社出版
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介：很寶貴的TI公司的高性能單片機(jī)芯片MSC1211的中文書籍!機(jī)械工業(yè)出版社出版的,值得收藏!
上傳時(shí)間： 2017-02-11
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資源簡(jiǎn)介：NOKIA《WCDMA技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三版(中文)機(jī)械工業(yè)出版社出版。內(nèi)容包括：UMTS 業(yè)務(wù)和應(yīng)用、WCDMA 導(dǎo)論、WCDMA 的產(chǎn)生背景及標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)線接入網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)、物理層等。是一本不可多得的關(guān)于WCDMA技術(shù)的經(jīng)典書籍。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)械工業(yè)出版社數(shù)字通信導(dǎo)論，可作為通信的基礎(chǔ)教材
上傳時(shí)間： 2016-12-13
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資源簡(jiǎn)介：C++語(yǔ)言的設(shè)計(jì)和演化==機(jī)械工業(yè)出版社
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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資源簡(jiǎn)介：Martin T.Hagan等著,戴葵等譯,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,一書的所有例程
上傳時(shí)間： 2015-03-29
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資源簡(jiǎn)介：c++時(shí)尚編程 用虛擬光驅(qū)加載 機(jī)械工業(yè)出版社出版的《時(shí)尚百例叢書》，本書為叢書中的一本光盤中共包含100個(gè)文件夾，名稱分別為“實(shí)例01”、“實(shí)例02”……“實(shí)例100。 每個(gè)實(shí)例下有原文件和編譯的程序
上傳時(shí)間： 2015-04-27
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資源簡(jiǎn)介：數(shù)字信號(hào)處理（機(jī)械工業(yè)出版社）的源碼，7章介紹IIR濾波器設(shè)計(jì)和matlab源碼，8章介紹FIR濾波器設(shè)計(jì)和matlab源碼，9章介紹自適應(yīng)（LMS,NLMS,RLS,LMS的快速算法）濾波器設(shè)計(jì)和matlab源碼，希望幫助有需要的朋友
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：《C++語(yǔ)言的設(shè)計(jì)與演化》機(jī)械工業(yè)出版社 美國(guó)Bjarne Stroustrup著，裘宗燕翻譯
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：此源碼為機(jī)械工業(yè)出版社出版的《Java語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》第三版所配套的書中所有源代碼。
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：曹云鵬
資源簡(jiǎn)介：哈工大07年編譯原理課件,參考教材為機(jī)械工業(yè)出版社的編譯原理,對(duì)書中內(nèi)容進(jìn)行高度總結(jié),對(duì)初學(xué)者很有用
上傳時(shí)間： 2016-04-09
上傳用戶：cooran
資源簡(jiǎn)介：《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與因特網(wǎng)》(原書第4版) 作者:Douglas Comer博士 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 書中例子的代碼
上傳時(shí)間： 2016-11-30
上傳用戶：kytqcool
資源簡(jiǎn)介：《Windows網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 Windows網(wǎng)絡(luò)編程方面介紹比較全面的好書
上傳時(shí)間： 2016-12-25
上傳用戶：jichenxi0730
資源簡(jiǎn)介：《Thinking in C++ 》的第一版中譯本早已經(jīng)由機(jī)械工業(yè)出版社引入到了國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)界，獲得一片好評(píng)，被譽(yù)為"神奇的C++書籍"。
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)習(xí)題答案 機(jī)械工業(yè)出版社 很好的
上傳時(shí)間： 2017-03-29
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡(jiǎn)介：謝希仁 的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（第四版）電子版機(jī)械工業(yè)出版社
上傳時(shí)間： 2017-04-11
上傳用戶：mikesering
資源簡(jiǎn)介：機(jī)械工業(yè)出版社馬濤主編的《網(wǎng)站建設(shè)與管理》電子課件+示例源碼
上傳時(shí)間： 2017-04-25
上傳用戶：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：機(jī)械工業(yè)出版社的《jsp2.0動(dòng)態(tài)網(wǎng)站開(kāi)發(fā)實(shí)例指南》的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：Windows網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù) 出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社 本書原作者：瓊斯 奧朗德 本書開(kāi)創(chuàng)歷史之先河，首先完整披露了如何在32位平臺(tái)上使用傳統(tǒng)的API，如NetBIOS等； 以及如何運(yùn)用一些新型網(wǎng)絡(luò)API，如WinSock 2和遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù)（RAS）等。本書專門討論Windows網(wǎng)絡(luò)...
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：xyipie
資源簡(jiǎn)介：譯本《軟件測(cè)試》作者：（美）Ron Patton 機(jī)械工業(yè)出版社 ，我在網(wǎng)上查了好長(zhǎng)時(shí)間才得到的，此書值得學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：vodssv
資源簡(jiǎn)介：所在類別： 隨書資源/T 工業(yè)技術(shù)/TP 自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)/TP31 計(jì)算機(jī)軟件 其他題名： 作者： 夏邦貴, 劉凡馨等編著 出版者： 機(jī)械工業(yè)出版社 出版年： 2006 ISBN： 7-89492-608-6 ISBN1： ISRC： 分類號(hào)： TP311.138SQ 索書號(hào)： TP311...
上傳時(shí)間： 2015-12-12
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)械工業(yè)出版社<<嵌入式linux9應(yīng)用開(kāi)發(fā)祥解>> 劉崢嶸 著
上傳時(shí)間： 2015-03-27
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資源簡(jiǎn)介：TCP/IP祥解 卷一:協(xié)議。作者（美）W.Richard Stevens 機(jī)械工業(yè)出版社
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介：TCP/IP祥解。卷二：協(xié)議具體實(shí)現(xiàn)。 作者（美）：w.Richard stevens 機(jī)械工業(yè)出版社
上傳時(shí)間： 2015-03-28
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資源簡(jiǎn)介：TCP/IP祥解。卷3。 作者（美）：w.richard stevens. 機(jī)械工業(yè)出版社。
上傳時(shí)間： 2015-03-28
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資源簡(jiǎn)介：SQL SERVER機(jī)械工業(yè)出版社《SQL Server應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例教程》源代碼
上傳時(shí)間： 2015-04-01
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)械工業(yè)出版社 Lab Windows/CVI逐步深入與開(kāi)發(fā)實(shí)例源代碼
上傳時(shí)間： 2015-05-06
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