機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
資源簡介：機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大...
上傳時間： 2016-11-14
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資源簡介：電子書-機器人操作的數學導論309頁
上傳時間： 2022-02-17
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資源簡介：本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指...
上傳時間： 2022-07-10
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資源簡介：講敘輪式機器人運動學的數學原理.給出了運動學方程.
上傳時間： 2014-01-20
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資源簡介：《機器人數學導論》中的matlab程序，包含螺旋運動和李群計算的程序
上傳時間： 2015-08-21
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資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
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資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
上傳時間： 2014-01-21
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資源簡介：此例程為益芯科技為單片益智系列智能防撞機器人你的綜合應用例程,全面包括了對LED燈,數碼管,串口嗵信,中斷/查詢,聲控,光敏,紅外反射與接收等操作.是真正的一款不可多得的例程資料.
上傳時間： 2017-06-07
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資源簡介：Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件，它具有相當強大的數值計算、數據處理、系統 分析、圖形顯示、甚至符號運算功能，是一個完整的數學平臺，但是它不能實現端口操作和 實時控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言，可方便實現交互界面、...
上傳時間： 2014-01-24
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資源簡介：《圖像處理中的數學問題（英文版）》 Mathematical Problems in Image Processing 偏微分方程和變分法用于圖像處理始于15年前，從此人們一直在研究相關理論。本書向讀者介紹了圖像應用及相關的數學知識，本書自成一體，主要面向兩類讀者，一類是數學專業...
上傳時間： 2015-11-12
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資源簡介：標準型和科學型。 標準型帶有足夠讓你用手指來操作的按鈕，數字大而清晰并能夠滿足你基本的計算，標準模式支持顯示12位數字，足夠可以使用手指按鍵，算術操作、平方根。 科學型帶有所有普通的函數，所有的函數都分布在鍵盤上一致于你可以不用通過菜單列表來使...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：黃華強
資源簡介：國家SQL標準委員會ISO/IEC JTC1 SC32 WG3負責人Keith W.Hare作序推薦。 使用SQL進行數據操作的快速上手指南。 如果你使用如下的數據庫系統：Access，MS SQL Serve，Oracle，DB2，MySQL，Ingres。 或者任何其他基于SQL的程序，在你開始編寫查詢之前，本書都...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：機器人操作手：數學、編程與控制
上傳時間： 2013-07-20
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資源簡介：機器人發展的歷史、現狀、趨勢
上傳時間： 2013-07-26
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資源簡介：游戲開發中應用的數學和物理入門教程-Beginningath.and.Physics.For.Game.Programmers
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人發展的歷史、現狀、趨勢-205頁-8.6M.pdf
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：candice613
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人操作手：數學、編程與控制-278頁-3.4M.pdf
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：jlyaccounts
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 一些機器人方面的資料-40冊-471M-PDF版.zip
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：362279997
資源簡介：單片機的數學基礎:本章基本要求：單片機是現代電子智能儀器儀表及嵌入式系統的主要組成部分，應用非常廣泛，是現代工程技術人員必須掌握的知識之一。本章要求掌握數的進制及其相互轉換、帶符號數的表示方法、溢出的判別方法、ASCII 碼和BCD 碼等單片機的數學...
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：mahone
資源簡介：對擁塞控制機制進行理論分析研究一直是因特網研究領域的熱點，文中對因特網擁塞控制的基本數學架構進行了分析，勾畫了一個用于因特網的分析和設計的統一的數學框架。在此基礎上，對因特網擁塞控制的研究熱點問題進行了歸納、分析，為擁塞控制算法的設計與分析...
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：hfnishi
資源簡介：基于ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計論文
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：任意精度的數學庫
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：防止用戶進行正常的GUI操作的源代碼
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：yulg
資源簡介：主要是一些文件操作的技巧，例如文本編輯器的制作，簡易的文件管理器，磁盤中查找文件等的基本VB程序 ，廣大的VB愛好者可以參考一下我的程序
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：停車場問題：一個關于堆棧操作的程序
上傳時間： 2015-01-11
上傳用戶：leehom61
資源簡介：包括編譯程序詞法分析器、操作系統進程狀態切換演示、VC_哈夫曼樹halftree、節點矩陣最短路徑guildmap、串基本操作的演示
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：plsee
資源簡介：可以控制計算機串口操作的串口類，非常好用
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：jing911003
資源簡介：微軟亞洲研究院論文：ROHC-TCP:單向操作的優化
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：封裝了ipc操作的常用功能，用ansi C編寫，有興趣的朋友可以
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zhuoying119
