近年來，針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷，許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機＋運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢，但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路，且對G 指令和M 指令進行了功能分組；一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法；一些科研使用C語言 ，在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展，芯片性價比不斷提高，嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中，從而克服了以 PC機＋運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。

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