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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議

  • 資源大小:1726 K
  • 上傳時間: 2022-07-17
  • 上傳用戶:zhengtiantong
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: nikon 編碼器 通訊協(xié)議

資 源 簡 介

NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議

本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池
備份的計數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多
圈絕對值。
【目次】
1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4
2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4
3.  基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4
  3.1  分辨率
  3.2  應答回轉(zhuǎn)速度
  3.3  動作狀態(tài)的分類
  3.4  串行通信機能
4.  機械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6
  4.1  軸慣性力矩
  4.2  容許回轉(zhuǎn)角加速度
  4.3  質(zhì)量
  4.4  外觀圖
  4.5  安裝軸規(guī)格
5.  電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10
  5.1  絕對最大額定
  5.2  電氣特性
  5.3  單圈內(nèi)電氣規(guī)格
  5.4  多圈信號電氣規(guī)格
  5.5  備份部
6.  通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13
  6.1  串行通信規(guī)格
  6.2  幀格式
  6.3  命令數(shù)據(jù)規(guī)格
  6.4  編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格
  6.5  收發(fā)信時機
7.  狀態(tài)標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28
8.  串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29
9.  電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30
10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30
11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31
12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32
  12.1  表示位置
  12.2  表示項目
13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33
  13.1  溫度
  13.2  濕度
  13.3  振動
  13.4  沖擊
  13.5  抗干擾性
14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34
  14.1  基礎板的安裝
  14.2  脈沖碼盤部的安裝
  14.3  電路板本體部的安裝
  14.4  Auto-Tuning
  14.5  機能Check、原點設定

15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39
  15.1  脈沖碼盤部
  15.2  本體部
  15.3  包裝箱的機種表示標簽
16.關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41
17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42
  17.1  使用上的注意事項
  17.2  一般注意事項

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