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CAN-bus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和傳輸介質(zhì)

資 源 簡 介

CAN-bus規(guī)范(Version 2.0)

·CAN2.0A:CAN標(biāo)準(zhǔn)報文格式

·CAN2.0B:CAN標(biāo)準(zhǔn)報文格式和擴展報文格式CAN-bus國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898注意:

·CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層。

·CAN2.0規(guī)范、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898是設(shè)計CAN應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)。

線性拓?fù)?/p>

·ISO11898定義了一個單線結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/p>

采用主干線和支線的連接方式

主干線的兩個終端都端接一個終端電阻

節(jié)點通過沒有端接的支線連接到總線

總線最大線路長度基本取決于以下物理條件

。連接的總線節(jié)點、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲;

·由于節(jié)點間相關(guān)的振蕩器容差而造成位定時額度的不同;

。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點的輸入阻抗而使信號幅值下降。


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