四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片
內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換
相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了
電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系
統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機
關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
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