探索四旋翼飛行器的無(wú)限可能，這里是電子工程師的創(chuàng)新樂(lè)園。匯集24426個(gè)精選資源，從基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用一應(yīng)俱全。深入解析多軸穩(wěn)定控制、姿態(tài)調(diào)整及自主導(dǎo)航技術(shù)，適用于無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、航拍攝影、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。無(wú)論是初學(xué)者還是資深開(kāi)發(fā)者，都能在這里找到寶貴的學(xué)習(xí)資料與實(shí)戰(zhàn)案例，加速您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)程。立即加入，開(kāi)啟您的智能飛行之旅！
四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM...
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基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的四旋翼飛行器...
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤...
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四旋翼飛行器...
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四旋翼飛行器...
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?? 后時(shí)代明明
