四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來
越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至
關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。
本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設
計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以
TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、
模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研
究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點
飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。
建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼
無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開
發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
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上傳時間： 2022-07-23
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上傳時間： 2013-05-20
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上傳時間： 2015-11-11
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-12-22
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上傳時間： 2015-12-29
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上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：lps11188
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上傳時間： 2014-01-01
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上傳時間： 2016-05-13
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上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：秦莞爾w
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上傳時間： 2013-12-20
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上傳時間： 2017-06-20
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上傳時間： 2013-12-09
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上傳時間： 2022-05-25
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
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上傳時間： 2022-02-15
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上傳時間： 2016-04-07
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資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：家用電器單片機控制系統的制作與檢修
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：eeworm
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上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhf1234
資源簡介：專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 家用電器單片機控制系統的制作與檢修-203頁-5.0M.pdf
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：greethzhang
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上傳時間： 2013-05-17
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上傳時間： 2013-06-11
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