四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
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資源簡介：該文檔為基于S7300系列PLC的動力站實時監測與控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-26
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資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間： 2016-07-27
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資源簡介：小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分，是飛行控制算法的運行平臺，也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間： 2013-05-20
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資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
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資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-21
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資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：基于MSP430單片機的四軸飛行器飛行控制系統設計
上傳時間： 2022-01-29
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資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
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資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：基于單片機的步進電機開環控制系統:通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現了步進電機的開環控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統具有成本低、控制...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：cicizoe
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統 單片機程序采用C51完成，部分源程序如下： 系統時鐘初始化，采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：簡要介紹無線傳感器網絡,給出基于MSP430F1xx 系列單片機的無線傳感器網絡節點制作及組網設計 方案 結合射頻收發一體的NORDIC 系列芯片和新型數字傳感器,設計可組建無線網絡的探測節點,實 現對監測區域內相關物理信號的采集 給出組網設計中相關技術研究。通...
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wang5829
資源簡介：645-基于單片機的脈動真空滅菌器控制系統開發
上傳時間： 2021-10-21
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統設計概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-28
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資源簡介：設計了一種基于兩片AVR單片機的交通誘導屏顯示單元控制系統，該系統由通信模塊、顯示控制模塊和開關模塊3部分組成。單片機A用于以RS-485的通信方式接收數據和應答主機，把處理好的數據發送到I/O口并寫入EEPROM中，再通知單片機B讀取數據。單片機B接收到數據后...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：wenyuoo
資源簡介：基直流無數電機控制系統：于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：本文介紹基于DSP和PLL400的915 MHz頻段RFID跳頻系統設計，探討DSP對PLIA00控制，跳頻信道分配、跳頻圖案設計等問題。實現寬間隔跳頻和自適應頻率控制，增強了RFID閱讀器工作的安全性和穩定性情況。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hzy5825468
資源簡介：基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計
上傳時間： 2022-06-27
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資源簡介：來自系統仿真學報的論文：matlab在模糊控制系統設計和仿真的應用
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：直升機控制系統設計的參考書,給有興趣于飛行控制系統設計的學生老師都有幫助
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：watch100
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
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資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
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