四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
資源簡介：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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資源簡介：該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)ADRC控制律設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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資源簡介：該文檔為基于S7300系列PLC的動力站實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-26
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡介：小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運(yùn)行平臺，也是實(shí)現(xiàn)小型無人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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資源簡介：基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
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資源簡介：基于MSP430單片機(jī)的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-01-29
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：后時(shí)代明明
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)組機(jī)方案設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：trh505
資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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資源簡介：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng):通過ATMEL89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有成本低、控制...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：cicizoe
資源簡介：基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：一種基于C8051F單片機(jī)的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 單片機(jī)程序采用C51完成，部分源程序如下： 系統(tǒng)時(shí)鐘初始化，采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：一種基于C8051F單片機(jī)的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：簡要介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò),給出基于MSP430F1xx 系列單片機(jī)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)制作及組網(wǎng)設(shè)計(jì) 方案 結(jié)合射頻收發(fā)一體的NORDIC 系列芯片和新型數(shù)字傳感器,設(shè)計(jì)可組建無線網(wǎng)絡(luò)的探測節(jié)點(diǎn),實(shí) 現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)相關(guān)物理信號的采集 給出組網(wǎng)設(shè)計(jì)中相關(guān)技術(shù)研究。通...
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：wang5829
資源簡介：645-基于單片機(jī)的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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資源簡介：設(shè)計(jì)了一種基于兩片AVR單片機(jī)的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由通信模塊、顯示控制模塊和開關(guān)模塊3部分組成。單片機(jī)A用于以RS-485的通信方式接收數(shù)據(jù)和應(yīng)答主機(jī)，把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送到I/O口并寫入EEPROM中，再通知單片機(jī)B讀取數(shù)據(jù)。單片機(jī)B接收到數(shù)據(jù)后...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：wenyuoo
資源簡介：基直流無數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)：于C8051F單片機(jī)的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-06-18
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：本文介紹基于DSP和PLL400的915 MHz頻段RFID跳頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)，探討DSP對PLIA00控制，跳頻信道分配、跳頻圖案設(shè)計(jì)等問題。實(shí)現(xiàn)寬間隔跳頻和自適應(yīng)頻率控制，增強(qiáng)了RFID閱讀器工作的安全性和穩(wěn)定性情況。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：hzy5825468
資源簡介：基于STM32的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：來自系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)的論文：matlab在模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：waizhang
資源簡介：直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考書,給有興趣于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)生老師都有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：watch100
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此...
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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資源簡介：運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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