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NRF52832通過IIC讀取mpu9250的原始數(shù)據(jù)

  • 資源大小:557 K
  • 上傳時間: 2022-07-28
  • 上傳用戶:ddk
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: nrf52832 iic mpu9250

資 源 簡 介

        通過52832的硬件IIC(TWI)接口讀取MPU9250的原始數(shù)據(jù),包括X,Y,Z三個軸的加速度,各個軸的角速度以及地磁傳感器的值。

        此工程同樣適用于MPU6050,但是6050比9250少一個地磁傳感器,用于6050的時候,只需要將地磁部分屏蔽掉就可以了,其余可以通用。

        程序里面含有一個狀態(tài)指示燈,用于指示程序的工作狀態(tài)。

        程序里面含有調(diào)試輸出函數(shù),如果你的開發(fā)板上有串口,可以通過串口線將獲得的原始數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上。


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