大學生涯就要以這篇畢業論文作為結局，將所學的東西融會貫通。恰好所做
的畢業設計是課程開過的PLC，盡管不是同一個類型的，所編的程序也是不相同
的，但是對應畢業設計的上手還是可以比較快的了。
這論文的時候，自己還是寫作前期還是一葉蔽目，毫無頭緒。但是在查閱了
相關的資料后也是對施耐德的硬件及其軟件有了比較好的認識。
這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結合他對應的Twidosoft
來對運料小車的控制進行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣一
個程序對應的接口做了了解。
本文主要是在對PLC進行系統的介紹后，進入具體施耐德的PLC，針對
TWDLCDA24DRF 這個型號進行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運料小車對應PLC
的接口圖及其對應的程序。
由于個人或時間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯誤的地方還
請各位老師同學不吝指教。
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上傳時間： 2022-07-29
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