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步進電機控制機器人小車的設計與實現.其中機器人小車共三個輪子,用串口繼電器來實現步進電機的驅動,并且和上位機由串口進行通信

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步進電機控制機器人小車的設計與實現.其中機器人小車共三個輪子,用串口\繼電器來實現步進電機的驅動,并且和上位機由串口進行通信

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