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模糊PID技術在高速液壓伺服控制器中的應用研究

  • 資源大小:262 K
  • 上傳時間: 2023-05-30
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 模糊 技術在

資 源 簡 介

· 摘要:  針對電液伺服閥的非線性特點,介紹了一種采用模糊PID技術的高性能液壓控制器的設計方法.采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作為主處理單元,軟件采用了自適應模糊PID控制.通過建立的液壓系統數學模型,利用Matalb仿真工具對模糊PID和數字增量式PID在高速液壓系統中進行了仿真,結果說明:模糊PID控制器能夠滿足系統高速度和高精度的要求. &n

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