介紹一種采用模塊化設(shè)計(jì)的柑橘采摘?dú)鈩?dòng)伸縮機(jī)構(gòu),包括電池模塊、電機(jī)模塊、氣體壓縮模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、儲(chǔ)氣裝置、氣動(dòng)伸縮桿等模塊。通過鋰電池提供動(dòng)力,單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)氣體壓縮模塊產(chǎn)生高壓氣體,推動(dòng)伸縮桿平穩(wěn)伸縮。實(shí)現(xiàn)了單人多方位柑橘果實(shí)采摘的功能,有效解決了傳統(tǒng)柑橘采摘過程需要梯子輔助、多次上下攀爬等問題。
A modular pneumatic telescopic mechanism for citrus picking was introduced,including battery module,motor module,gas compression module,drive control module,gas storage device,pneumatic telescopic rod and other modules.Powered by lithium batteries,microcontroller control motor,drive the gas compression module to produce high pressure gas,push the telescopic rod to expand smoothly.It has realized the function of single man and multi-directional citrus fruit picking,and it effectively solves the problem that traditional citrus picking process which needs ladder to assist and climb up and down for many times.
資源簡(jiǎn)介：一種小型化高壓小功率電源的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-開關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊(cè)-749M 一種小型化高壓小功率電源的設(shè)計(jì).pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：提出了一種學(xué)生公寓安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)用微機(jī)作總控臺(tái)，每個(gè)公寓用單片機(jī)控制。用煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)了防火報(bào)警；用人體熱釋電傳感器，實(shí)現(xiàn)了防盜報(bào)警；用磁條及電磁感應(yīng)線圈，實(shí)現(xiàn)了貴重物品檢測(cè)報(bào)警；用單片機(jī)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了異地監(jiān)控和多個(gè)公寓監(jiān)...
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介：一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介：本次課題本人研究的主要是一種進(jìn)銷存管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要包括一下幾個(gè)方面的研究：Microsoft Visual Studio.NET開發(fā)環(huán)境的熟悉，SQL Server的使用，熟悉和使用C#編程語(yǔ)言，本文主要介紹了基于.NET開發(fā)平臺(tái)的進(jìn)銷存管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-09-22
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資源簡(jiǎn)介：并行AVS實(shí)時(shí)編解碼器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 介紹了一種并行AVS實(shí)時(shí)編碼器的設(shè)計(jì)，它包括音視頻數(shù)據(jù)輸入、音視頻編碼、傳輸流系統(tǒng)復(fù)用器、輸出和控制部分，其 中重點(diǎn)介紹了視頻編碼器和傳輸流系統(tǒng)復(fù)用器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，實(shí)現(xiàn)標(biāo)清AVS實(shí)時(shí)編碼器是可行的。
上傳時(shí)間： 2015-11-27
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資源簡(jiǎn)介：一種單片機(jī)多機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)基于AT89S52的單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò)的單片機(jī)多機(jī)通信協(xié)議 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線型 網(wǎng)絡(luò)接口電路采用端口轉(zhuǎn)發(fā)的形式等進(jìn)行單片機(jī)多機(jī)通信系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)易于擴(kuò)展且提高了穩(wěn)定性
上傳時(shí)間： 2014-09-06
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資源簡(jiǎn)介：一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)CSMA協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：開關(guān)電源相關(guān)專輯 119冊(cè) 749M一種小型化高壓小功率電源的設(shè)計(jì).pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
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資源簡(jiǎn)介：一種基于單片機(jī)和SA4828芯片的變頻變壓電源:摘要：介紹了一種三相變頻變壓電源的設(shè)計(jì)方法。電源采用單片機(jī)和SPWM發(fā)生器SA4828專用芯片控制，使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活，適用性強(qiáng)，具有
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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資源簡(jiǎn)介：該文介紹了一種用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)性能的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該方法同樣可被應(yīng)用于生物信號(hào)處理領(lǐng)域．系統(tǒng)中應(yīng)用了Windows的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)與多媒體定時(shí)器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化并提高了實(shí)時(shí)性．經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試，該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)...
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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資源簡(jiǎn)介：1引言隨著CCD技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法如單片機(jī)D口驅(qū)動(dòng)法，EPROM動(dòng)法，直接數(shù)字驅(qū)動(dòng)法等，存在著調(diào)試?yán)щy、靈活性較差、驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率低等缺點(diǎn)，已不能很好地滿足CCD應(yīng)用向高速化，小型化，智能化發(fā)展的需要。而可編程邏輯器件CPLD具有了集成...
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資源簡(jiǎn)介：一種太陽(yáng)能LED大功率路燈系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)常用電流模式的升壓轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)，提出了一種高精度電流檢測(cè)電路。該電路在保證響應(yīng)速度的 前提下，通過增加電路環(huán)路增益，降低誤差源等方法，提高檢測(cè)電路的電流檢測(cè)精度。與其他結(jié)構(gòu)電路相 比，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，電流檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。基于Char...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：一種8 位I/O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤接口
上傳時(shí)間： 2013-07-29
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資源簡(jiǎn)介：一種擴(kuò)頻通信調(diào)制器的FPGA 設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2013-08-10
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資源簡(jiǎn)介：一種 8 位單片機(jī)中 ALU 的改進(jìn)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了一種片上系統(tǒng)（SoC）復(fù)位電路。該電路能對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行同步化處理以抑制亞穩(wěn)態(tài)，采用多級(jí)D觸發(fā)器進(jìn)行濾波提升抗干擾能力，并且控制產(chǎn)生系統(tǒng)所需的復(fù)位時(shí)序以滿足軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)需求。同時(shí)，完成了可測(cè)性設(shè)計(jì)（DFT）。基于Xilinx spartan-6 FPGA進(jìn)行...
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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資源簡(jiǎn)介：另一種公開密鑰加密算法的Pascal實(shí)現(xiàn)和例子。實(shí)現(xiàn)了簽名和確認(rèn)
上傳時(shí)間： 2014-06-02
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資源簡(jiǎn)介：一種比Zip壓縮更好的壓縮算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：15736969615
資源簡(jiǎn)介：一種靠java applet 傳遞數(shù)據(jù)的交互web聊天工具,擁有畫圖和聊天2種功能
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介：本文提出一種用于獨(dú)立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對(duì)關(guān)鍵獨(dú)立成份(SOI)的分離和提取,關(guān)鍵獨(dú)立成份在其信號(hào)樣本數(shù)據(jù)的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對(duì)于視覺功能區(qū)等平滑圖象信號(hào)的提...
上傳時(shí)間： 2015-03-20
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資源簡(jiǎn)介：一種被手機(jī)廠商廣泛應(yīng)用的26萬(wàn)色176*220TFT液晶的說(shuō)明文檔及我寫的初始化源代碼。
上傳時(shí)間： 2015-04-06
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資源簡(jiǎn)介：提出一種恢復(fù)場(chǎng)景中所有物體的反射特性的方法.對(duì)漫反射、各向同性反射和各向異性反射紋理 面的紋理恢復(fù)也作了深入研究 高光和陰影的影響也能基本去除.
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介：是一種采用哈夫曼算法的圖像壓縮算法，是一種無(wú)損壓縮，希望對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2015-04-09
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資源簡(jiǎn)介：提出了一種二維小波變換的編碼方案：無(wú)解壓密碼
上傳時(shí)間： 2015-04-11
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資源簡(jiǎn)介：一種無(wú)損壓縮算法,是lz77的改進(jìn),壓縮率并不比lz77高,但速度較快
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：本文給出了一種以80C31為主控CPU的固定電話短信息終端的設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)軟硬件兩個(gè)方面說(shuō)明了固定電話短信息終端的設(shè)計(jì)方法和各個(gè)部分的工作原理
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介：A d hoc 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是一種完全由移動(dòng)主機(jī)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò). 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟鬃? 帶寬、能源有限是ad hoc 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 的主要特點(diǎn). 針對(duì)這些特點(diǎn), 目前設(shè)計(jì)的ad hoc 路由協(xié)議大多采用按需查找方式. 該文介紹了這方面研究的最新進(jìn) 展, 對(duì)幾種典型的按需路由協(xié)議進(jìn)行了說(shuō)明、分...
上傳時(shí)間： 2015-04-26
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資源簡(jiǎn)介：SHA3的Java類,是在Java基礎(chǔ)上開發(fā)的另外一種Hash函數(shù),具有更好的時(shí)間和安全性能
上傳時(shí)間： 2014-02-15
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