飛機(jī)重心位置直接影響飛機(jī)的穩(wěn)定和操縱特性。本文在分析飛機(jī)結(jié)構(gòu)特征及影響飛機(jī)重心位置因素的基礎(chǔ)上，建立了重心控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。該模型指出對(duì)重心的控制可通過(guò)對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的起停和速度控制完成。據(jù)此設(shè)計(jì)了重心控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。考慮到航空領(lǐng)域的可靠性和可維護(hù)性要求，選擇了無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要問(wèn)題的分析與研究給出了解決方法。 (1)針對(duì)不同飛機(jī)結(jié)構(gòu)和重量差異較大的現(xiàn)實(shí)，為實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的通用性降低飛機(jī)改造成本。設(shè)計(jì)以機(jī)載工作站為主機(jī)各個(gè)監(jiān)控模塊為節(jié)點(diǎn)的CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控模塊以TI公司FMS320F2812 DSP為核心，主要完成各種參數(shù)的采集和電機(jī)的控制。工作站對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行解算得到當(dāng)前電機(jī)參考轉(zhuǎn)速，并通過(guò)CAN總線發(fā)送給各個(gè)監(jiān)控模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。 (2)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送難于同步的問(wèn)題，提出總線位時(shí)間的計(jì)算方法。采用遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求和節(jié)點(diǎn)自動(dòng)應(yīng)答模式，解決了多節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送帶來(lái)的總線仲裁問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了通信開(kāi)銷最小化。 (3)為滿足對(duì)流量等參數(shù)進(jìn)行采集的要求，在確定傳感器的型號(hào)之后，設(shè)計(jì)了以DSP為核心的脈沖采集電路和電流采集電路。 (4)針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息無(wú)法直接獲得的缺點(diǎn)，采用檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)并延時(shí)30。的設(shè)計(jì)方案，對(duì)檢測(cè)電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析，給出了補(bǔ)償方法。詳細(xì)介紹了硬件電路組成，重點(diǎn)分析了比較器的設(shè)計(jì)。 (5)針對(duì)電機(jī)靜止或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)微弱，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自起動(dòng)的問(wèn)題。討論了“三段式”起動(dòng)技術(shù)，對(duì)“三段式”起動(dòng)技術(shù)中的轉(zhuǎn)子預(yù)定位、外同步加速和外同步到自同步切換進(jìn)行了詳細(xì)分析。設(shè)計(jì)了直接控制TMS320F2812的PWM輸出單元進(jìn)行轉(zhuǎn)子加速的算法。 整個(gè)系統(tǒng)充分利用了TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器兼具強(qiáng)大控制能力和數(shù)據(jù)處理能力的特點(diǎn)，極大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-08
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資源簡(jiǎn)介：基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔，其中da使用da7625 很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-09-20
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).doc 例 采用F2812實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的醫(yī)療點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP的數(shù)字火控隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 采用TMS320C5410 平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2015-12-05
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP的實(shí)時(shí)語(yǔ)音信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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資源簡(jiǎn)介：0318、基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-04-09
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于STM32的空調(diào)服智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-15
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資源簡(jiǎn)介：635-基于單片機(jī)的wifi家電開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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資源簡(jiǎn)介：249-基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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資源簡(jiǎn)介：基于TMS320VC5416的多路溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-20
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資源簡(jiǎn)介：基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)doc這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-23
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資源簡(jiǎn)介：基于PLC的地下立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介：3000-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-13
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-16
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(含源程序和原理圖)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于FreeRTOS的嵌入式云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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上傳時(shí)間： 2022-03-25
上傳用戶：canderile
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由人體感應(yīng)模塊、光照強(qiáng)度檢測(cè)模塊、燈光控制模塊、聲音傳感器模塊、聲光報(bào)警模塊等組成。以單片機(jī)為核心,通過(guò)檢測(cè)光照強(qiáng)度和紅外人體感應(yīng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)樓道內(nèi)燈光的控制,從而達(dá)到節(jié)約能源的目的。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：基于VHDL的十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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資源簡(jiǎn)介：摘 要 針對(duì)傳統(tǒng)洗井方法效果不理想的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于C8051F120單片機(jī)的洗井自動(dòng)控制系統(tǒng)。該洗井自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠連續(xù)有效地采集洗井過(guò)程中的液體流量和濁度，通過(guò)分析出液濁度可自動(dòng)調(diào)節(jié)洗井液的注入流量以滿足洗井各個(gè)階段的要求。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：王楚楚
資源簡(jiǎn)介：基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法，通過(guò)和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)的工作原理及各主要模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)能夠根據(jù)車流量信號(hào)動(dòng)態(tài)地改變交通信號(hào)燈各狀態(tài)配時(shí)，并通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，有效地解決了特定區(qū)域內(nèi)各路口信號(hào)機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域交通...
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：kinochen
資源簡(jiǎn)介：摘要:介紹一種基于單片機(jī)的溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。熱敏電阻采集溫室內(nèi)的溫度,單片機(jī)控制溫度在液晶屏上實(shí)時(shí)顯示,利用上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)串行通信將采集到的數(shù)據(jù)送至上位機(jī),應(yīng)用系統(tǒng)自帶的超級(jí)終端軟件實(shí)現(xiàn)溫室溫度在上位機(jī)中的實(shí)時(shí)顯示。關(guān)鍵詞:P89V51RD...
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡(jiǎn)介：摘要：本文就圖書館的照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用了單片機(jī)豐富的軟硬件資源根據(jù)光線的強(qiáng)度和不同時(shí)段照明需要實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)控制。文中對(duì)該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件設(shè)計(jì)方案、軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)...
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：xcy122677
資源簡(jiǎn)介：如今電力電子電路的控制旨在實(shí)現(xiàn)高頻開(kāi)關(guān)的計(jì)算機(jī)控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來(lái)嶄露頭角的一類新型集成電路，它具有簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高速度、低功耗等優(yōu)勢(shì)，又具有全集成化...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：duoshen1989
資源簡(jiǎn)介：旅客列車是人們出行的重要交通工具之一，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，信息化時(shí)代的到來(lái)，車輛能否安全運(yùn)行已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在高速狀態(tài)下列車車輛能否安全地停下來(lái)是安全運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵，在車輛方面上就是解決制動(dòng)問(wèn)題。在這樣的前提下，對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的...
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