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基于FPGA的電機傳動控制系統的設計.rar

  • 資源大?。?/b>976 K
  • 上傳時間: 2023-10-12
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA

資 源 簡 介

根據無刷直流電機BLDCM工作原理及控制特性,本文對模糊PI復合控制器設計及FPGA實現方法進行了研究。通過理論分析,對模糊PI算法進行了改進,針對硬件實現要求,設計了基于模糊推理的PI參數自調整方案,采用直線形隸屬函數,對模糊化及模糊推理過程進行簡化,降低了硬件實現復雜度。 控制器設計過程中,采用了XilinxSystemGenerator(SG)/Simulink混合建模的方法,采用SG完成FPGA實現的控制功能模塊設計。通過SG與Simulink之間的無縫整合,用戶可在圖形環境中便捷地進行系統規劃和硬件實現,充分利用計算機仿真的優越性,大大縮短了控制方案及其控制器的設計周期。在設計復雜算法的基礎上,采用FPGA控制芯片設計和綜合分析,實現了速度控制與電流控制的芯片集成。通過搭建了基于FPGA的硬件實驗平臺,利用串口通訊采集數據,設計了圖形界面動態繪制數據曲線,可用于對電機運行進行實時監測。 仿真和實驗結果證明了所設計的模糊PI控制算法有效性,采用先進的SG、MATLAB/Simulink混合建模和仿真VHDL硬件實驗平臺,可方便快捷地完成基于FPGA的算法設計與驗證工作。

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