數(shù)字控制是指控制系統(tǒng)中發(fā)出的信號是脈沖信號。數(shù)字式全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)是一種同時具有位置控制和速度控制兩種功能的反饋控制系統(tǒng)。控制單元發(fā)出的指定位置值與位置檢測值的差值就是位置誤差，它反映的實際位置總是滯后于指定位置值。位置誤差經(jīng)處理后作為速度控制量控制進給電機的旋轉(zhuǎn)，使實際位置也以此速度變化，而且實際位置始終跟隨指定位置，當指定位置停止變化時，實際位置等于指定位置。數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點是，由于采用數(shù)字信號，抗干擾能力強; 應(yīng)用系統(tǒng)簡單，易于開發(fā); 系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)是典型的速度閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器從主控制系統(tǒng)接收電壓變化范圍為-ui～+ui的速度指令信號。電壓從-ui變化到+ui的過程中，伺服電機可實現(xiàn)從反轉(zhuǎn)最高速上升到零，然后再上升到正轉(zhuǎn)最高速。但是，這種交流伺服系統(tǒng)只能實現(xiàn)對速度的閉環(huán)控制，還不能直接實現(xiàn)對位置的閉環(huán)控制。要實現(xiàn)對位置的閉環(huán)控制，必須在伺服電機和控制系統(tǒng)之間構(gòu)成一個位置環(huán)。

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