·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第五章代碼
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB
上傳時間： 2017-06-13
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真-基本設計方法-仿真程序
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：nanxia
資源簡介：單片機在檢測和控制系統中得到廣泛的應用, 溫度則是系統常需要測量、控制和保持的一個量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機溫度控制系統的設計，對硬件原理圖和程序框圖作了簡潔的描述。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：VxWorks系統上基于M總線控制系統的設計與實現.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式實時系統下M 總線控制系統的軟件設計思想和實現方法．該系統需要設置兩 個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到 的...
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：851197153
資源簡介：本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：1966640071
資源簡介：本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間： 2017-01-16
上傳用戶：zhouli
資源簡介：文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-28
上傳用戶：
資源簡介：本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關鍵詞：MCS-51 單片機；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：自90年代以來，LED顯示屏的設計制造和應用水平得到日益提高，LED顯示屏經歷了從單色、雙色圖文顯示屏，到圖像顯示屏，一直到今天的全彩色視頻顯示屏的發展過程。在此發展過程中，無論在器件的性能(超高亮度LED顯示屏及藍色發光二極管等)和系統組成(計算機化的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：793212294
資源簡介：十字路口交通信號燈控制系統的設計基本要求：（利用8088、8254、8255及其它器件實現交通信號燈控制）（1）南北與東西方向，每個方面由紅黃綠三個燈控制（2）南北向： 紅（30秒），黃（5秒），綠（25秒） 東西向： 紅（35秒），黃（5秒），綠（25秒） ...
上傳時間： 2015-03-11
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測，根據生化指標的差異，為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化...
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：智能交通信號控制系統的設計與研究
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
