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基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

  • 資源大小:403 K
  • 上傳時間: 2024-03-23
  • 上傳用戶:1208020161
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 伺服控制 神經

資 源 簡 介

視覺伺服可以應用于機器人初始定位自動導引、自動避障、軌線跟蹤和運動目標跟蹤等控制系統中。傳統的視覺伺服系統在運行時包括工作空間定位和動力學逆運算兩個過程,需要實時計算視覺雅可比矩陣和機器人逆雅可比矩陣

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