貴州電解鋁廠供電四車間廠房?jī)?nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對(duì)此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測(cè)儀定期采集上述器件的某些連接點(diǎn),從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點(diǎn)數(shù)據(jù).可見,此方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還存在隱患. 針對(duì)現(xiàn)行探測(cè)方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項(xiàng)目,利用一臺(tái)直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點(diǎn)處監(jiān)測(cè)車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機(jī)智能監(jiān)控小車為研究對(duì)象,采用模糊PID控制技術(shù)對(duì)PLC發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對(duì)PID控制的參數(shù)進(jìn)行自整定,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的模糊控制,從而實(shí)現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機(jī)的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究?jī)?nèi)容.第二章對(duì)小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)作了介紹.第三章論述了小車的運(yùn)動(dòng)控制,從分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟停控制和運(yùn)動(dòng)中的測(cè)速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計(jì).第五章列舉了實(shí)際運(yùn)行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié).
標(biāo)簽： 直線 智能監(jiān)控 定位
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
在GMPLS光網(wǎng)絡(luò)中，為了在故障定位時(shí)減少定位數(shù)障據(jù)鏈路故障的信令開銷，避免不必要的網(wǎng)絡(luò)資源浪費(fèi)，降低網(wǎng)絡(luò)資源的阻塞率，提出了一種分布式多層故障定位方法。該方法在現(xiàn)有的單層故障定位方案的基礎(chǔ)上，通過雙向數(shù)據(jù)鏈路故障通知的方法，避免了一些不必要的故障相關(guān)操作，減少了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的負(fù)擔(dān)，提高了網(wǎng)絡(luò)資源的利用率。
標(biāo)簽： GMPLS 光網(wǎng)絡(luò) 分布式 多層
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：wweqas
這個(gè)程序是TD-S-CDMA系統(tǒng)中,TDOA定位方法的系統(tǒng)程序.
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：sk5201314
基于二值圖像的車牌精確定位方法關(guān)鍵詞: 車牌定位 二值化 紋理 圖像識(shí)別
標(biāo)簽： 二值圖像 車牌 精確定位 圖像識(shí)別
上傳時(shí)間： 2015-10-18
上傳用戶：源弋弋
這個(gè)是我這網(wǎng)上下的,它是一種改進(jìn)的模板匹配眼睛定位方法,希望對(duì)大家有所幫助!
上傳時(shí)間： 2015-11-24
上傳用戶：silenthink
一種新的快速自適應(yīng)車牌定位方法.kdh，這可是花銀子才下來(lái)的哦！需要安裝CAJ閱讀軟件
上傳時(shí)間： 2015-12-23
上傳用戶：569342831
一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車牌定位方法,遼寧技術(shù)工程大學(xué)學(xué)報(bào)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 定位方法 大學(xué) 工程
上傳時(shí)間： 2016-01-27
上傳用戶：xc216
詳細(xì)介紹了GPS定位方法中的幾種算法的比較，并用MATLAB給出了仿真程序
標(biāo)簽： GPS 詳細(xì)介紹 定位方法 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：youth25
虹膜識(shí)別中的邊緣定位方法：使用邊緣跟蹤定位法找到邊界點(diǎn)，再使用最小二乘圓擬合法得到坐標(biāo)值，附圖片。
上傳時(shí)間： 2016-04-29
上傳用戶：gundamwzc
關(guān)于SM5964的三種程序示例 1.使用看門狗的程序 示例 2.可反復(fù)進(jìn)入ISP的程序 示例 3.利用剩余的Falsh空間存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 示例 關(guān)鍵提示:CODE的絕對(duì)定位,方法在code_at.c中
標(biāo)簽： Falsh 5964 CODE code
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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