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基于PXI總線的運動機構控制系統

  • 資源大小:163 K
  • 上傳時間: 2024-06-14
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: nbsp FPGA

資 源 簡 介

· 摘要:  基于PXI總線的運動機構控制系統,由位置控制板、接口電路、驅動單元、電機和執行機構等部分構成.外掛控制主機(IPC)通過MXI-3多系統擴展接口與PXI總線系統連接.其運動控制卡由DSP、4路D/A轉換器、FPGA等組成.DSP完成位置和速度控制的PID調節.FPGA實現模塊接口的邏輯功能.系統軟件流程通過設定控制對象和運行給定值,及收集、發送運行狀態信息完成其控制

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