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基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究

資 源 簡(jiǎn) 介

在自制三偏心蝶閥等離子自動(dòng)堆焊設(shè)備中,利用步進(jìn)電機(jī)對(duì)三偏心蝶閥的焊接軌跡跟蹤,設(shè)計(jì)了以80C196KC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),從軟件和硬件兩個(gè)方面,詳述了使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法.用VC++編寫了數(shù)據(jù)采集程序,通過MATLAB軟件來模擬步進(jìn)電機(jī)的控制算法.根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的升降速曲線.整個(gè)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),查表的編程方法,提高了跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性.

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