相 關 資 源

• 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究免費下載

  資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...

  標簽： 機器人 動態步行控制

  上傳時間： 2022-06-19

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• 基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統的研究免費下載

  資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...

  標簽： ARMDSP 雙足機器人 導航控制系統

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于8位單片機的小型雙足機器人系統設計與實現免費下載

  資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...

  標簽： 單片機 雙足機器人

  上傳時間： 2022-06-18

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• 這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序免費下載

  資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！

  標簽： atmel mega 16 源代碼

  上傳時間： 2014-01-13

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• 基于AVR單片機的雙足機器人控制系統設計免費下載

  資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...

  標簽： avr單片機 雙足機器人

  上傳時間： 2022-06-18

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• 雙足機器人的動力學建模與控制免費下載

  資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...

  標簽： 機器人 動力學建模

  上傳時間： 2022-06-19

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• 基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作免費下載

  資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

  標簽： 51單片機 機器人 控制系統

  上傳時間： 2021-11-06

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• 基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計免費下載

  資源簡介：基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者：黃麗薇.doc

  標簽： CPLD 液晶控制器

  上傳時間： 2013-08-22

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• 基于Actel FPGA的雙端口RAM設計免費下載

  資源簡介：基于Actel FPGA 的雙端口RAM 設計雙端口RAM 芯片主要應用于高速率、高可靠性、對實時性要求高的場合，如實現DSP與PCI 總線芯片之間的數據交換接口電路等。但普通雙端口RAM 最大的缺點是在兩個CPU發生競爭時，有一方CPU 必須等待，因而降低了訪問效率。IDT 公...

  標簽： Actel FPGA RAM 雙端口

  上傳時間： 2013-10-22

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• 基于18B20的雙路溫度采集器設計免費下載

  資源簡介：基于18B20的雙路溫度采集器設計

  標簽： 18B20 溫度 集器設計

  上傳時間： 2013-11-19

  上傳用戶：zhichenglu

• 基于Actel FPGA的雙端口RAM設計免費下載

  資源簡介：基于Actel FPGA 的雙端口RAM 設計雙端口RAM 芯片主要應用于高速率、高可靠性、對實時性要求高的場合，如實現DSP與PCI 總線芯片之間的數據交換接口電路等。但普通雙端口RAM 最大的缺點是在兩個CPU發生競爭時，有一方CPU 必須等待，因而降低了訪問效率。IDT 公...

  標簽： Actel FPGA RAM 雙端口

  上傳時間： 2013-10-19

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• 基于avr單片機的尋跡機器人系統設計全部代碼可以直接使用免費下載

  資源簡介：基于avr單片機的尋跡機器人系統設計全部代碼可以直接使用

  標簽： avr 單片機 代碼 機器人

  上傳時間： 2013-12-21

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• 基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者：黃麗薇.doc免費下載

  資源簡介：基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者：黃麗薇.doc

  標簽： CPLD 液晶控制器

  上傳時間： 2016-05-21

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• 基于FPGA的雙路可移相任意波形發生器 Altera中國大學生電子設計文章競賽獲獎作品刊登免費下載

  資源簡介：基于FPGA的雙路可移相任意波形發生器 Altera中國大學生電子設計文章競賽獲獎作品刊登

  標簽： Altera FPGA 移相 任意波形發生器

  上傳時間： 2013-12-24

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• 基于matlab實現的雙線性變換法設計濾波器免費下載

  資源簡介：基于matlab實現的雙線性變換法設計濾波器，對心電圖濾波，得出幅頻特性圖

  標簽： matlab 雙線性變換 濾波器

  上傳時間： 2016-12-11

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• 基于quartus的雙端口RAM的完整設計流程免費下載

  資源簡介：基于quartus的雙端口RAM的完整設計流程，包括建立的工程仿真實現

  標簽： quartus RAM 雙端口 設計流程

  上傳時間： 2014-06-04

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• 基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現免費下載

  資源簡介：該文檔為基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

  標簽： stm32f4 智能閱讀機器人

  上傳時間： 2021-11-05

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• 基于MATLAB的雙閉環直流調速系統設計免費下載

  資源簡介：基于MATLAB的雙閉環直流調速系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！

  標簽： matlab

  上傳時間： 2022-03-03

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• 基于AT89S52的雙模糊溫度控制器設計免費下載

  資源簡介：??? 傳統的溫度控制存在難以建立精確的數學模型以及控制性能較差等缺點，為此，在基本模糊控制理論基礎上提出一種雙輸入單輸出的雙模糊溫度控制器，根據系統不同的工作狀態采用不同的模糊溫度控制器。并結合單片機技術，設計了體積小、功能強的雙模糊溫度...

  標簽： 89S S52 AT 89

  上傳時間： 2013-11-17

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• 一種雙足機器人步態規劃和運動仿真的研究免費下載

  資源簡介：雙足機器人

  標簽： 雙足機器人 運動仿真

  上傳時間： 2013-11-18

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• 雙足機器人比賽免費下載

  資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制

  標簽： 雙足機器人

  上傳時間： 2016-10-22

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• 基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計免費下載

  資源簡介：基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語...

  標簽： stm32 嵌入式 語音識別

  上傳時間： 2022-04-30

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• 基于USB的串行通信軟硬件設計免費下載

  資源簡介：基于USB的串行通信軟硬件設計

  標簽： USB 串行通信 軟硬件設計

  上傳時間： 2013-08-04

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• 《基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真》隨書光盤免費下載

  資源簡介：《基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真》隨書光盤

  標簽： PROTEUS 電路 單片機 仿真

  上傳時間： 2013-04-15

  上傳用戶：eeworm

• 基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計實驗指導書.rar免費下載

  資源簡介：基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計 實驗指導書

  標簽： ucos ARM 嵌入式系統

  上傳時間： 2013-05-22

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• 基于USB的串行通信軟硬件設計-41頁-0.8M.pdf免費下載

  資源簡介：專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 基于USB的串行通信軟硬件設計-41頁-0.8M.pdf

  標簽： USB 0.8 41

  上傳時間： 2013-07-19

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• 基于FPGA的三相正弦信號發生器設計.rar免費下載

  資源簡介：基于FPGA的三相正弦信號發生器設計.rar

  標簽： FPGA 三相 正弦信號發生器

  上傳時間： 2013-06-15

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• 基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究.rar免費下載

  資源簡介：基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究，這個講的挺好的

  標簽： SPWM DSP 雙閉環

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計.rar免費下載

  資源簡介：基于ucos的ARM嵌入式系統開發設計,在ADS下的的嵌入式程序的設計以及硬件系統的開發.

  標簽： ucos ARM 嵌入式系統

  上傳時間： 2013-06-17

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• 一種基于PWM的直流電機驅動電路設計.rar免費下載

  資源簡介：一種基于 PWM的直流電機驅動 電路設計

  標簽： PWM 直流 電機驅動

  上傳時間： 2013-07-20

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