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爬墻機器人控制系統設計與單片機控

  • 資源大小:223 K
  • 上傳時間: 2024-11-29
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 機器人控制 單片機 系統

資 源 簡 介

介紹了根據真空吸附原理,設計的一個能在垂直墻面上,通過腳步行進方式,在4個方向上垂直移動的爬墻機器人及其控制系統.其控制系統采用單片機控制,實現5個基本動作的有序控制

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