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資 源 簡 介

本文針對瀝青攤鋪機自動調平系統,研究一種基于單片機模糊自適應PID自動調平控制器. 論文首先在給出攤鋪機縱向調平系統的近似數學模型后,對系統先后進行幾種不同的控制策略仿真,仿真結果表明:在本系統中,Fuzzy-PID控制算法的動態性能比PID和可積分分離的PID控制的性能要好,且具有較好的魯棒性能,為復雜系統或難以建模的系統提供一種行之有效的方法,同時,通過對瀝青攤鋪機縱向自動調平控制系統的計算機仿真,系統地優化了控制器的調節方式,分析了影響系統性能的多種因素。

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