智能機器小車主要完成尋跡功能 - 免費下載
VHDL/FPGA/Verilog資源
文件大?。? K
?? 資源詳細信息
?? 溫馨提示：本資源由用戶 multicolor 上傳分享，僅供學習交流使用。如有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。
資源簡介
智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成?？刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{(diào)理電路、步進電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
立即下載此資源
提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip
資源說明
下載說明
- 下載需消耗 2積分
- 24小時內(nèi)重復下載不扣分
- 支持斷點續(xù)傳
- 資源永久有效
使用說明
- 下載后用解壓軟件解壓
- 推薦 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密碼請查看說明
- 解壓后即可使用
積分獲取
- 上傳資源獲得積分
- 每日簽到免費領取
- 邀請好友注冊獎勵
- 查看詳情 →