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智能PID調節器使用

  • 資源大小:1861 K
  • 上傳時間: 2013-10-27
  • 上傳用戶:norwaybaby
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 調節器

資 源 簡 介

一、調節器的作用
二、調節器的控制規律
三、總結——調節器控制規律
      1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。
      2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。
      3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。
       表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。

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