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  • 基于 Ma t l a b語言的遺傳算法工具箱支持二進制和浮點數編碼方式

    基于 Ma t l a b語言的遺傳算法工具箱支持二進制和浮點數編碼方式, 并且提供了多種選擇、 交叉、 變異的方法。 通過具體實例對 Ma t l a b的遺傳 算法工具箱的用法進行 了說 明介紹.

    標簽: Ma 語言 算法 工具箱

    上傳時間: 2017-09-05

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  • 都是介紹l文法來實現的java分形小程序

    都是介紹l文法來實現的java分形小程序,你可以利用他們來實現在的參考等。

    標簽: java 分形 程序

    上傳時間: 2017-09-15

    上傳用戶:zaizaibang

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    標簽: java 分形 程序

    上傳時間: 2017-09-15

    上傳用戶:fnhhs

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    上傳時間: 2017-09-15

    上傳用戶:天涯

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    標簽: java 分形 程序

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:dancnc

  • m a t l a b 編 程 實 例!

    m a t l a b 編 程 實 例!

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:skfreeman

  • 關于分形L系統的應用

    關于分形L系統的應用,實現分形樹和簡單的迭代,可以設置參數

    標簽: 分形

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:franktu

  • 電感L電容C回路及應用 191頁 6.2M.pdf

    實用電子技術專輯 385冊 3.609G電感L電容C回路及應用 191頁 6.2M.pdf

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    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • PIC18(L)F67K40中文規格書

    PIC18(L)F67K40,采用XLP 技術的64 引腳低功耗高性能單片機,含書簽,內容完整633頁

    標簽: pic

    上傳時間: 2021-10-24

    上傳用戶:canderile

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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