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    如何編寫讀/寫一個字節的函數呢？ 1. 讀一個字節 uchar tmpread(void) //read a byte date 讀一個字節 { uchar i,j,dat dat=0 for(i=1 i<=8 i++) { j=tmpreadbit() dat=(j<<7)|(dat>>1) //讀出的數據最低位在最前面，這樣剛好一個字節在DAT里 } return(dat) //將一個字節數據返回 }

    標簽： uchar dat tmpread read

    上傳時間： 2017-09-06

    上傳用戶：gengxiaochao

  • DOTA地圖的J文件

    DOTA地圖的J文件，方便改圖交流. 另自己加入了一些小修改。即互通的一些技能。

    標簽： DOTA 地圖

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：葉山豪

  • Microsoft Visual J++ 6.0 現在上傳

    Microsoft Visual J++ 6.0 現在上傳，只有一部份啊。希望對你們有用！

    標簽： Microsoft Visual 6.0

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：nanfeicui

  • 雲端運算-Google App Engine程式開發入門 for J

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    上傳時間： 2014-04-07

    上傳用戶：jinjh35

  • J.D Anderson計算流體力學入門

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    標簽： CFD

    上傳時間： 2016-04-06

    上傳用戶：12345678999

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    標簽： 功放電路 集成塊 電路資料

    上傳時間： 2016-09-01

    上傳用戶：zzy123456

  • J.K. Rowling Harry Potter Prequel

    J.K. Rowling - HP 0 - Harry Potter Prequel.pdf

    標簽： J.K. Rowling Prequel Potter Harry

    上傳時間： 2020-01-03

    上傳用戶：nothingtiger

  • j-link V466

    j-link,V466 j-link,V466 j-link,V466 j-link,V466 j-link,V466 j-link,V466 j-link,V466

    標簽： j-link V466

    上傳時間： 2021-03-23

    上傳用戶：koko440

  • SAE-J-協議培訓教程-中文

    SAE-J-協議培訓教程-中文，有需要的可以參考！

    標簽： SAE-J-協議

    上傳時間： 2022-02-04

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

    標簽： 傳感器 機器人

    上傳時間： 2022-02-15

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