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c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )

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上傳時間： 2017-07-29

上傳用戶：壞壞的華仔
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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在出現的提示信息中輸入大寫字母“D”,可顯示系統當前日期；輸入大寫字母“T”,可顯示系統當前時間；輸入大寫字母 “Q”

在出現的提示信息中輸入大寫字母“D”,可顯示系統當前日期；輸入大寫字母“T”,可顯示系統當前時間；輸入大寫字母 “Q”，可結束程序。

標簽： 輸入字母顯示系統

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：as275944189
zi zhi to ng jian

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標簽： jian zhi zi to

上傳時間： 2015-05-09

上傳用戶：rishian
一個投影聚類算法及其數據集生成源碼。參考文獻： Eric K.K. Ng, A. Fu : Efficient algorithm for Projected Clustering,

一個投影聚類算法及其數據集生成源碼。參考文獻： Eric K.K. Ng, A. Fu : Efficient algorithm for Projected Clustering,

標簽： A. K.K. Clustering Efficient

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：亞亞娟娟123
該程序基于RS232串口通訊的激光檢測鉆頭鉆孔內徑及外徑等相關參數從而判斷該產品是否為OK/NG

該程序基于RS232串口通訊的激光檢測鉆頭鉆孔內徑及外徑等相關參數從而判斷該產品是否為OK/NG

標簽： 232 RS OK NG

上傳時間： 2013-12-05

上傳用戶：Avoid98
含t h r e a d x,u c o s 的b s p

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上傳時間： 2015-06-29

上傳用戶：xfbs821
Sliding Mode Control In engineering A.J FOSSARD and T.FLOQUET FRANCE.

Sliding Mode Control In engineering A.J FOSSARD and T.FLOQUET FRANCE.

標簽： A.J engineering Sliding Control

上傳時間： 2015-10-06

上傳用戶：diets
代入法的啟發示搜索我的代碼實現是：按照自然語言各字母出現頻率的大小從高到低（已經有人作國統計分析了）先生成一張字母出現頻率統計表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

代入法的啟發示搜索我的代碼實現是：按照自然語言各字母出現頻率的大小從高到低（已經有人作國統計分析了）先生成一張字母出現頻率統計表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ，再對密文字母計算頻率，并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統計表（B），通過兩張表的對應關系，不斷用A中的字母去替換B中的字母，搜索不成功時就回退，在這里回朔是一個關鍵。

標簽： 字母頻率搜索代碼

上傳時間： 2015-10-24

上傳用戶：wanqunsheng
Machine Learning, Neural and Statistical Classification Editors: D. Michie, D.J. Spiegelhalter, C.

Machine Learning, Neural and Statistical Classification Editors: D. Michie, D.J. Spiegelhalter, C.C. Taylor February 17, 1994

標簽： C. D. D.J. Classification

上傳時間： 2015-12-14

上傳用戶：日光微瀾

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