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  • eda j i a o c h e n g

    eda j i a o c h e n g

    標(biāo)簽: eda

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:lyy1234

  • (1)輸入E條弧<j,k>,建立AOE-網(wǎng)的存儲結(jié)構(gòu) (2)從源點v出發(fā),令ve[0]=0,按拓撲排序求其余各項頂點的最早發(fā)生時間ve[i](1<=i<=n-1).如果得到的拓

    (1)輸入E條弧<j,k>,建立AOE-網(wǎng)的存儲結(jié)構(gòu) (2)從源點v出發(fā),令ve[0]=0,按拓撲排序求其余各項頂點的最早發(fā)生時間ve[i](1<=i<=n-1).如果得到的拓樸有序序列中頂點個數(shù)小于網(wǎng)中頂點數(shù)n,則說明網(wǎng)中存在環(huán),不能求關(guān)鍵路徑,算法終止 否則執(zhí)行步驟(3)(3)從匯點v出發(fā),令vl[n-1]=ve[n-1],按逆拓樸排序求其余各頂點的最遲發(fā)生時間vl[i](n-2>=i>=2). (4)根據(jù)各頂點的ve和vl值,求每條弧s的最早發(fā)生時間e(s)和最遲開始時間l(s).若某條弧滿足條件e(s)=l(s),則為關(guān)鍵活動.

    標(biāo)簽: lt ve AOE gt

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:fredguo

  • 考察例1 4 - 8中的1 4個點。A中的最近點對為(b,h)

    考察例1 4 - 8中的1 4個點。A中的最近點對為(b,h),其距離約為0 . 3 1 6。B中最近點對為 (f, j),其距離為0 . 3,因此= 0 . 3。當(dāng)考察 是否存在第三類點時,除d, g, i, l, m 以外 的點均被淘汰,因為它們距分割線x= 1的 距離≥ 。RA ={d, i, m},RB= {g, l},由 于d 和m 的比較區(qū)中沒有點,只需考察i 即可。i 的比較區(qū)中僅含點l。計算i 和l 的距離,發(fā)現(xiàn)它小于,因此(i, l) 是最近

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    上傳時間: 2013-12-03

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  • flash 鍵盤音效取自win2000系統(tǒng)ding.wav

    flash 鍵盤音效取自win2000系統(tǒng)ding.wav,經(jīng)過CoolEdit處理成音階,在Flash中導(dǎo)入在相應(yīng)按鈕上。 沒有難度,就是耐心一點,成績不錯哦! 對應(yīng)表: 低音G-a #G-w A-s #A-e B-d 中音C-f #C-t D-g #D-y E-h F-j #F-i G-k #G-o A-l #A-p B- 高音C-1 D-2 E-3 F-4 G-5 A-6 B-7 C(high)-8 #C-c #D-v #F-b #G-n #A-m

    標(biāo)簽: flash 2000 ding win

    上傳時間: 2014-02-06

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  • 課程設(shè)計: 1.求出在一個n×n的棋盤上

    課程設(shè)計: 1.求出在一個n×n的棋盤上,放置n個不能互相捕捉的國際象棋“皇后”的所有布局。 2.設(shè)計一個利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統(tǒng),重復(fù)地顯示并處理以下項目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權(quán)值數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)文件(文件名為data.txt,位于執(zhí)行程序的當(dāng)前目錄中) 2) 分別采用動態(tài)和靜態(tài)存儲結(jié)構(gòu) 3) 初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個字符和n個權(quán)值,建立哈夫曼樹; 4) 編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; 5) 輸出編碼; 6) 設(shè)字符集及頻度如下表: 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1

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    上傳時間: 2017-04-24

    上傳用戶:zhyiroy

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 空間電壓脈寬調(diào)制SVPWM的原理及DSP的實現(xiàn).rar

    針對空間電壓欠量脈寬調(diào)制過程中存在的問題,采用理論推演與軟件設(shè)計方法,在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上,利用T I 公司的 D S P電機控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計了S V P W M的實現(xiàn)方法,并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實現(xiàn)。 通過對永磁同步電機進行控制仿真實驗,得到的結(jié)果表明此方法是切實可行V , J ,控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能,較高的控制效果,有廣泛的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: SVPWM DSP 電壓

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 實驗指導(dǎo)書 (TPC-H實驗臺C語言版)

    《現(xiàn)代微機原理與接口技術(shù)》實驗指導(dǎo)書 TPC-H實驗臺C語言版 1.實驗臺結(jié)構(gòu)1)I / O 地址譯碼電路如上圖1所示地址空間280H~2BFH共分8條譯碼輸出線:Y0~Y7 其地址分別是280H~287H、288H~28FH、290H~297H、298H~29FH、2A0H~2A7H、2A8H~2AFH、2B0H~2B7H、2B8H~2BFH,8根譯碼輸出線在實驗臺I/O地址處分別由自鎖緊插孔引出供實驗選用(見圖2)。 2) 總線插孔采用“自鎖緊”插座在標(biāo)有“總線”區(qū)引出數(shù)據(jù)總線D7~D0;地址總線A9~A0,讀、寫信號IOR、IOW;中斷請求信號IRQ ;DMA請求信號DRQ1;DMA響應(yīng)信號DACK1 及AEN信號,供學(xué)生搭試各種接口實驗電路使用。3) 時鐘電路如圖-3所示可以輸出1MHZ 2MHZ兩種信號供A/D轉(zhuǎn)換器定時器/計數(shù)器串行接口實驗使用。圖34) 邏輯電平開關(guān)電路如圖-4所示實驗臺右下方設(shè)有8個開關(guān)K7~K0,開關(guān)撥到“1”位置時開關(guān)斷開,輸出高電平。向下打到“0”位置時開關(guān)接通,輸出低電平。電路中串接了保護電阻使接口電路不直接同+5V 、GND相連,可有效地防止因誤操作誤編程損壞集成電路現(xiàn)象。圖 4 圖 55) L E D 顯示電路如圖-5所示實驗臺上設(shè)有8個發(fā)光二極管及相關(guān)驅(qū)動電路(輸入端L7~L0),當(dāng)輸入信號為“1” 時發(fā)光,為“0”時滅6) 七段數(shù)碼管顯示電路如圖-6所示實驗臺上設(shè)有兩個共陰極七段數(shù)碼管及驅(qū)動電路,段碼為同相驅(qū)動器,位碼為反相驅(qū)動器。從段碼與位碼的驅(qū)動器輸入端(段碼輸入端a、b、c、d、e、f、g、dp,位碼輸入端s1、 s2)輸入不同的代碼即可顯示不同數(shù)字或符號。

    標(biāo)簽: TPC-H 實驗指導(dǎo)書 C語言 實驗臺

    上傳時間: 2013-11-22

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  • 微帶天線[加]I.J.鮑爾

    微帶天線[加]I.J.鮑爾

    標(biāo)簽: I.J. 微帶天線

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 二: 普通計算器的設(shè)計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算(可實現(xiàn)角度與弧度的切換) c邏輯運算

    二: 普通計算器的設(shè)計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算(可實現(xiàn)角度與弧度的切換) c邏輯運算, d階乘與分解質(zhì)因數(shù)等 e各種復(fù)雜物理常數(shù)的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結(jié)果的儲存. G 定積分計算器(只要輸入表達式以及上下限就能將積分結(jié)果輸出) H 可編程計算器(只要輸入帶變量的表達式后,再輸入相應(yīng)的變量的值就能得到相應(yīng)的結(jié)果) I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉(zhuǎn)化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉(zhuǎn)化器)。 L幫助與階乘等附屬功能

    標(biāo)簽: 運算 1.1 計算器 計算

    上傳時間: 2013-11-26

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