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  • 管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I

    管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I=“H”,表示DB7~DB0為顯示數據 D/I=“L”,表示DB7~DB0為顯示指令數據 5 R/W H/L R/W=“H”,E=“H”,數據被讀到DB7~DB0 R/W=“L”,E=“H→L”, DB7~DB0的數據被寫到IR或DR 6 E H/L 使能信號:R/W=“L”,E信號下降沿鎖存DB7~DB0 R/W=“H”,E=“H” DRAM數據讀到DB7~DB0 7 DB0 H/L 數據線 8 DB1 H/L 數據線 9 DB2 H/L 數據線 10 DB3 H/L 數據線 11 DB4 H/L 數據線 12 DB5 H/L 數據線 13 DB6 H/L 數據線 14 DB7 H/L 數據線 15 CS1 L (19264A) 選擇IC1,即(左)64列 16 RESET L 復位控制信號,RST=0有效 17 CS2 L (19264A) 選擇IC2,即(中)64列 18 CS3 L (19264A) 選擇IC3,即(右)64列 19 V0 -9V Negative Voltage for LCD driving 20 LED+ +5.0V The LED supply

    標簽: 5.0 LEVER 管腳 VSS

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:541657925

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 空間電壓脈寬調制SVPWM的原理及DSP的實現.rar

    針對空間電壓欠量脈寬調制過程中存在的問題,采用理論推演與軟件設計方法,在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎上,利用T I 公司的 D S P電機控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設計了S V P W M的實現方法,并給出 j - 變頻調速系統的全數字化實現。 通過對永磁同步電機進行控制仿真實驗,得到的結果表明此方法是切實可行V , J ,控制系統具有優良的動靜態性能,較高的控制效果,有廣泛的應用前景。

    標簽: SVPWM DSP 電壓

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 微帶天線[加]I.J.鮑爾

    微帶天線[加]I.J.鮑爾

    標簽: I.J. 微帶天線

    上傳時間: 2013-11-17

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  • I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.

    I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.

    標簽: control program Sirael board

    上傳時間: 2015-01-11

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  • 程序存儲問題:設有n 個程序{1,2,…, n }要存放在長度為L的磁帶上。程序i存放在磁帶上的長度是Li

    程序存儲問題:設有n 個程序{1,2,…, n }要存放在長度為L的磁帶上。程序i存放在磁帶上的長度是Li ,1≤i≤n 程序存儲問題要求確定這n 個程序在磁帶上的一個存儲方案,使得能夠在磁帶上存儲盡可能多的程序。 編程任務: 對于給定的n個程序存放在磁帶上的長度,編程計算磁帶上最多可以存儲的程序數。 數據輸入:由文件input.txt給出輸入數據。第一行是正整數n,表示文件個數。接下來的1 行中,有n 個正整數,表示程序存放在磁帶上的長度。 結果輸出: input.txt output.txt 6 50 5 2 3 13 8 80 20

    標簽: 程序 磁帶 長度 程序存儲

    上傳時間: 2013-12-20

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  • 線性表元素刪除運算,刪除線性表L中第i個位置上的元素

    線性表元素刪除運算,刪除線性表L中第i個位置上的元素

    標簽: 線性 元素 刪除 運算

    上傳時間: 2015-03-19

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  • 有趣的文字鼠標跟隨,l o a d i n g字母組成

    有趣的文字鼠標跟隨,l o a d i n g字母組成,在打開頁面等待的時候可以用

    標簽: 鼠標 字母

    上傳時間: 2013-12-21

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  • zi zhi to ng jian

    zi zhi to ng jian

    標簽: jian zhi zi to

    上傳時間: 2015-05-09

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  • 一個投影聚類算法及其數據集生成源碼。 參考文獻: Eric K.K. Ng, A. Fu : Efficient algorithm for Projected Clustering,

    一個投影聚類算法及其數據集生成源碼。 參考文獻: Eric K.K. Ng, A. Fu : Efficient algorithm for Projected Clustering,

    標簽: A. K.K. Clustering Efficient

    上傳時間: 2013-12-11

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